Anvendelse av ultralydssensor for hindringer i AGV-industrien

De siste årene har den raske utviklingen av mikrodatamaskinteknologi, kunstig intelligens og sensormålings- og kontrollteknologi gjort AGV mer intelligent og humanisert, noe som har fått AGV til å bevege seg i retning av intelligente roboter. Et fullt funksjonelt AGV-system består vanligvis  av 3 hoveddeler: gangmekanisme, sensorsystem og kontrollsystem. Gangmekanismen er grunnlaget for at AGV kan realisere bevegelse, og bestemmer bevegelsesrommet og friheten til AGV. U - ltrasonic  level t  ransducer systemet bestemmer navigasjonsmetoden. Mainstream bruker lasersensorer, ultralydsensorer, fotoelektriske sensorer, magnetiske sensorer, CCD-kameraer, infrarøde sensorer eller GPS-posisjonering. For øyeblikket, når den kjører stabilt i noen kjente eller ukjente miljøer og krever autonom utførelse av oppgaver, må AGV ha tilstrekkelige sikkerhetsgarantier, ved å bruke ultralydsensorer  for å registrere det ytre miljøet, analysere de ytre forholdene og deretter forstå miljøet på en hensiktsmessig måte. Autonome AGV-er i komplekse eller ukonvensjonelle miljøer bør ytterligere forbedre sin autonome dømmekraft og stole på sin egen mønstergjenkjenning og gjenkjenning av hindringer for å oppnå normalt arbeid. Det er av stor betydning for intelligentiseringen av AGV.

Hindringsunngåelse betyr at når den mobile roboten registrerer at det er statiske eller dynamiske hindringer på den planlagte ruten under gange, oppdaterer den banen i sanntid i henhold til en viss algoritme, omgår hindringene og når til slutt målpunktet.

Enten det er for planlegging av navigasjon eller unngåelse av hindringer, er det første trinnet å oppdage informasjonen om omgivelsene. Når det gjelder unngåelse av hindringer, er AGV-industriens sikkerhet det primære hensynet. AGV antikollisjonshindringer kan deles inn i to typer design: den ene er kontaktdesign ,  som spiller rollen som antikollisjonsbeskyttelse, vanlige kontaktsensorer (som piezoelektriske sensorer, mekaniske brytere) osv.) Installert på bunnen av bilens karosseri for å oppdage perifere ikke-kontaktsensorer, ultra-kontaktsensorer (infrarøde og detektere, etc.) en rolle i bufferbeskyttelse; den andre er den berøringsfrie designen, som spiller en rolle for å unngå hindringer, ofte brukt berøringsfri sensorinstallasjon. Den brukes til å unngå hindringer når kjøretøyet beveger seg fremover eller bakover når kjøretøykroppen er litt høyere foran og bak. For tiden er det forskjellige  ultralydsensorer  som brukes for å unngå hindringer, hver med forskjellige prinsipper og egenskaper. La oss se nærmere på rollen til ultralydsensorer i AGV-hindringer.

er gjenkjenning av hindringer i et stort område en vanlig oppgave for ultralydtransduceravstandssensorer mobile tiden  i For  .  applikasjoner Både gjenstander og personer kan identifiseres, så handlinger som parkering eller forbikjøring av hindringer iverksettes for å ivareta sikkerheten til utstyr og personell. Samtidig kan ultralydsensoren måle avstanden i sanntid og kontinuerlig overvåke nærhetsprosessen, så den er mye brukt i AGV. I antikollisjonsapplikasjonen er prinsippet for ultralydsensorantikollisjon å bruke egenskapene til ultralydbølger som kan reflekteres når de møter hindringer. I henhold til tur-retur-tiden for ultralydoverføring og mottak og lydhastigheten, oppdages avstanden til hindringen for å forhindre kollisjon mot hindringen. Fordi strålen som sendes ut av ultralydbølgen sendes ut i et visst område, gjør ultralydantikollisjonen opp for ulempen at laserantikollisjonen bare har horisontal antikollisjon, noe som gjør den sporløse navigasjonsgaffeltruckens antikollisjon mer omfattende og trygg. Fordi hastigheten på ultralydbølger i luften er relatert til temperatur og fuktighet, i mer nøyaktige målinger, må  endringer i temperatur og fuktighet og andre faktorer tas i betraktning.

I prosessen med praktisk anvendelse kan AGV-antikollisjons- og hindringerunngåelse bruke ultralyd , høypresisjon, laveffekts u ltrasonisk  transducersensor - hindreunnvikelsessensoren-MB1043, som er en høyoppløselig (1 mm  ) . Sensorfunksjonens parameterinnstilling og feilsøking kan enkelt oppnås på sensoren, og den personlige justeringen av ultralydsensoren  kan  realiseres enkelt og tydelig. Den er designet ikke bare for å håndtere interferensstøy, men har også evnen til å motstå støyinterferens. Og for mål av forskjellige størrelser, og den varierende forsyningsspenningen, utføres sensitivitetskompensasjon. I tillegg har den også standard intern temperaturkompensasjon, som gjør måleavstandsdataene mer  nøyaktige. Brukt i innemiljø er det en veldig god lavkostløsning!