Застосування ультразвукового датчика уникнення перешкод у промисловості AGV

В останні роки швидкий розвиток мікрокомп’ютерних технологій, штучного інтелекту та сенсорних вимірювань і технологій управління зробив AGV більш розумним і гуманізованим, що змусило AGV рухатися в напрямку інтелектуальних роботів. Повнофункціональна система AGV зазвичай складається  з 3 основних частин: крокуючого механізму, сенсорної системи та системи керування. Механізм крокування є основою для реалізації руху AGV і визначає простір руху та свободу AGV. датчика рівня система  . Метод  ультразвукового навігації визначає У основному використовуються лазерні датчики, ультразвукові датчики, фотоелектричні датчики, магнітні датчики, камери CCD, інфрачервоні датчики або позиціонування GPS. В даний час, коли AGV працює стабільно в деяких відомих або невідомих середовищах і вимагає автономного виконання завдань, AGV повинен мати достатні гарантії безпеки, використовуючи ультразвукові  датчики для сприйняття зовнішнього середовища, аналізу зовнішніх умов, а потім правильного розуміння середовища. Автономні AGV у складних або нетрадиційних середовищах повинні ще більше покращити свою здатність автономного судження та покладатися на власне розпізнавання шаблонів і розпізнавання перешкод для досягнення нормальної роботи. Це має велике значення для інтелектуалізації АГВ.

Уникнення перешкод означає, що коли мобільний робот відчуває наявність статичних або динамічних перешкод на його запланованому маршруті під час ходьби, він оновлює шлях у режимі реального часу відповідно до певного алгоритму, оминає перешкоди та, нарешті, досягає цільової точки.

Для планування навігації чи уникнення перешкод першим кроком є ​​визначення інформації про навколишнє середовище. З точки зору уникнення перешкод безпека промисловості AGV є першочерговою мірою. AGV для уникнення перешкод можна розділити на два типи конструкцій: одна — контактна конструкція  , яка відіграє роль захисту від зіткнень, широко використовувані контактні датчики (такі як п’єзоелектричні датчики, механічні перемикачі) тощо), встановлені на дні кузова автомобіля для виявлення периферійних безконтактних датчиків (інфрачервоних, ультразвукових, лазерних тощо) для виявлення мертвих кутів і відіграють роль у буферний захист; друга — безконтактна конструкція, яка відіграє роль в уникненні перешкод, зазвичай використовується безконтактна установка датчика. Вона використовується для уникнення перешкод, коли транспортний засіб рухається вперед або назад, коли кузов автомобіля трохи вище спереду та ззаду. В даний час існують різні  ультразвукові  датчики, які використовуються для уникнення перешкод, кожен з яких має різні принципи та характеристики. Давайте детальніше розглянемо роль ультразвукових датчиків в уникненні перешкод AGV.

розпізнавання перешкод на великій території є звичайним завданням ультразвукових датчиків відстані  В даний час  .  в мобільних додатках Можна ідентифікувати як об’єкти, так і людей, тому для забезпечення безпеки обладнання та персоналу вживаються такі дії, як паркування або об’їзд перешкод. У той же час ультразвуковий датчик може вимірювати відстань у реальному часі та постійно контролювати процес наближення, тому він широко використовується в AGV. У програмі запобігання зіткненням принцип запобігання зіткненню ультразвукового датчика полягає у використанні характеристик ультразвукових хвиль, які можуть відбиватися при зустрічі з перешкодами. Відповідно до часу передачі й прийому ультразвуку в обидві сторони та швидкості звуку визначається відстань до перешкоди, щоб запобігти зіткненню з перешкодою. Оскільки промінь, випромінюваний ультразвуковою хвилею, випромінюється в певному діапазоні простору, ультразвукова система запобігання зіткненню компенсує той недолік, що лазерна система захисту від зіткнення має лише горизонтальну систему запобігання зіткненню, що робить систему захисту від зіткнення лазерного безрейкового навігаційного навантажувача більш комплексною та безпечною. Оскільки швидкість ультразвукових хвиль у повітрі пов’язана з температурою та вологістю, для більш точних вимірювань . необхідно враховувати зміни температури та вологості та інші фактори

У процесі практичного застосування AGV для запобігання зіткненням і уникнення перешкод може використовувати ультразвуковий датчик уникнення перешкод MB1043, який є високоточним з низькою  потужністю (1 мм датчиком ультразвукового перетворювача  ) . Налаштування параметрів функції датчика та налагодження можна легко досягти на датчику, а персоналізоване налаштування ультразвукового датчика  можна  реалізувати просто та зрозуміло. Він розроблений не тільки для боротьби з шумовими перешкодами, але також має здатність протистояти шумовим перешкодам. А для мішеней різних розмірів і різної напруги живлення виконується компенсація чутливості. Крім того, він також має стандартну внутрішню температурну компенсацію, що робить дані вимірювання  відстані більш точними. Використовується всередині приміщень, це дуже хороше недороге рішення!