Anvendelse af ultralydsforhindringssensor i AGV-industrien

I de senere år har den hurtige udvikling af mikrocomputerteknologi, kunstig intelligens og sensormålings- og kontrolteknologi gjort AGV mere intelligent og humaniseret, hvilket har fået AGV til at bevæge sig i retning af intelligente robotter. Et fuldt funktionelt AGV-system består normalt  af 3 hoveddele: gangmekanisme, sensorsystem og kontrolsystem. Gangmekanismen er grundlaget for, at AGV’en kan realisere bevægelse, og bestemmer AGV’ens bevægelsesrum og frihed. U - ltrasonisk  niveautransducer dets  systemet bestemmer navigationsmetode. Mainstream bruger lasersensorer, ultralydssensorer, fotoelektriske sensorer, magnetiske sensorer, CCD-kameraer, infrarøde sensorer eller GPS-positionering. På nuværende tidspunkt, når den kører stabilt i nogle kendte eller ukendte miljøer og kræver autonom udførelse af opgaver, skal AGV'en have tilstrækkelige sikkerhedsgarantier, ved at bruge ultralydssensorer  til at registrere det ydre miljø, analysere de ydre forhold og derefter forstå miljøet på en passende måde. Autonome AGV'er i komplekse eller ukonventionelle miljøer bør yderligere forbedre deres autonome dømmekraft og stole på deres egen mønstergenkendelse og genkendelse af forhindringer for at opnå normalt arbejde. Det er af stor betydning for intelligentiseringen af ​​AGV.

Undgåelse af forhindringer betyder, at når den mobile robot registrerer, at der er statiske eller dynamiske forhindringer på dens planlagte rute under gang, opdaterer den stien i realtid i henhold til en bestemt algoritme, omgår forhindringerne og når til sidst målpunktet.

Uanset om det er til navigationsplanlægning eller undgåelse af forhindringer, er det første skridt at fornemme de omkringliggende miljøoplysninger. Med hensyn til undgåelse af forhindringer er AGV-industriens sikkerhed den primære overvejelse. Undgåelse af AGV anti-kollisionshindringer kan opdeles i to typer design: den ene er kontaktdesign ,  som spiller rollen som antikollisionsbeskyttelse, almindeligt anvendte kontaktsensorer (såsom piezoelektriske sensorer, mekaniske kontakter) osv.) Installeret på bunden af bilens karrosseri for at detektere perifere ikke-kontaktløse, osv. en rolle i bufferbeskyttelse; det andet er det berøringsfrie design, som spiller en rolle i at undgå forhindringer, almindeligt anvendt berøringsfri sensorinstallation. Det bruges til at undgå forhindringer, når køretøjet bevæger sig fremad eller bagud, når køretøjets krop er lidt højere foran og bagpå. På nuværende tidspunkt er der forskellige  ultralydssensorer  , der bruges til at undgå forhindringer, hver med forskellige principper og egenskaber. Lad os se nærmere på ultralydssensorernes rolle i AGV-forhindringer.

er genkendelse af forhindringer i et stort område en almindelig opgave for ultralydstransducerafstandssensorer i nuværende  På tidspunkt  .  mobile applikationer Både genstande og personer kan identificeres, så handlinger som parkering eller omgåelse af forhindringer udføres for at sikre sikkerheden for udstyr og personale. Samtidig kan ultralydssensoren måle afstanden i realtid og løbende overvåge nærhedsprocessen, så den er meget udbredt i AGV. I anti-kollisionsapplikationen er princippet om ultralydssensor-antikollision at bruge egenskaberne ved ultralydsbølger, der kan reflektere, når de støder på forhindringer. I henhold til rundrejsetiden for ultralydstransmission og -modtagelse og lydens hastighed detekteres afstanden til forhindringen for at forhindre kollision, der står over for forhindringen. Fordi strålen, der udsendes af ultralydsbølgen, udsendes i et bestemt rumområde, opvejer ultralyds-anti-kollisionen den ulempe, at laser-anti-kollisionen kun har horisontal anti-kollision, hvilket gør den laser sporløse navigation gaffeltruck anti-kollision mere omfattende og sikker. Fordi hastigheden af ​​ultralydsbølger i luften er relateret til temperatur og fugtighed, i mere nøjagtige målinger, hvilke  ændringer i temperatur og fugtighed og andre faktorer skal tages i betragtning.

I processen med praktisk anvendelse kan AGV-antikollision og forhindringsforebyggelse bruge ultralydsforhindringssensoren-MB1043, som er en højopløsnings (1 mm), højpræcision u ltrasonisk  transducersensor ,  laveffekt . Indstilling af sensorfunktionsparameter og fejlfinding kan nemt opnås på sensoren, og den personlige justering af  ultralydssensoren  kan realiseres enkelt og tydeligt. Den er ikke kun designet til at håndtere interferensstøj, men har også evnen til at modstå støjinterferens. Og for målene i forskellige størrelser og den varierende forsyningsspænding udføres følsomhedskompensation. Derudover har den også standard intern temperaturkompensation, som gør måleafstandsdataene mere  nøjagtige. Brugt i indendørs miljøer er det en rigtig god lavprisløsning!