Aplikace ultrazvukového senzoru vyhýbání se překážkám v průmyslu AGV

V posledních letech rychlý rozvoj mikropočítačové technologie, umělé inteligence a technologie senzorového měření a řízení učinil AGV inteligentnějším a humanizovanějším, což AGV posunulo směrem k inteligentním robotům. Plně funkční AGV systém se obvykle skládá  ze 3 hlavních částí: chodícího mechanismu, senzorového systému a řídicího systému. Mechanismus chůze je základem pro AGV k realizaci pohybu a určuje pohybový prostor a svobodu AGV. ultrazvukového snímače úrovně  . Metodu  navigace určuje systém Mainstream využívá laserové senzory, ultrazvukové senzory, fotoelektrické senzory, magnetické senzory, CCD kamery, infračervené senzory nebo GPS určování polohy. V současné době, když běží stabilně v některých známých nebo neznámých prostředích a vyžaduje autonomní provádění úkolů, musí mít AGV dostatečné bezpečnostní záruky, pomocí ultrazvukových  senzorů snímat vnější prostředí, analyzovat vnější podmínky a poté vhodným způsobem porozumět prostředí. Autonomní AGV ve složitých nebo nekonvenčních prostředích by měla dále zlepšovat svou schopnost autonomního úsudku a spoléhat se na vlastní rozpoznávání vzorů a rozpoznávání překážek k dosažení normální práce. Má velký význam pro inteligenci AGV.

Vyhýbání se překážkám znamená, že když mobilní robot během chůze zjistí, že na jeho plánované trase jsou statické nebo dynamické překážky, aktualizuje cestu v reálném čase podle určitého algoritmu, obchází překážky a nakonec dosáhne cílového bodu.

Ať už jde o plánování navigace nebo vyhýbání se překážkám, prvním krokem je snímání informací o okolním prostředí. Z hlediska vyhýbání se překážkám je prvořadým hlediskem bezpečnost průmyslu AGV. AGV protikolizní vyhýbání se překážkám lze rozdělit do dvou typů: jeden je kontaktní design  , který hraje roli protikolizní ochrany, běžně používané kontaktní senzory (jako jsou piezoelektrické senzory, mechanické spínače) atd.) Instalované na spodku karoserie vozu pro detekci periferních bezkontaktních senzorů (infračervené, ultrazvukové, laserové atd.) pro detekci mrtvého úhlu nárazníků druhým je bezdotykové provedení, které hraje roli při vyhýbání se překážkám, běžně používaná instalace bezkontaktního snímače Používá se k vyhýbání se překážkám při pohybu vozidla dopředu nebo dozadu, když je karoserie vozidla vpředu a vzadu mírně vyšší. V současné době se pro vyhýbání se překážkám používají různé  ultrazvukové  senzory, z nichž každý má jiné principy a vlastnosti. Podívejme se blíže na roli ultrazvukových senzorů při vyhýbání se AGV překážkám.

rozpoznávání překážek na velké ploše běžným úkolem ultrazvukových snímačů vzdálenosti  V současné době  je  v mobilních aplikacích. Objekty i osoby lze identifikovat, takže se pro zajištění bezpečnosti zařízení a personálu provádějí akce jako parkování nebo obcházení překážek. Ultrazvukový senzor zároveň dokáže měřit vzdálenost v reálném čase a nepřetržitě monitorovat proces přiblížení, takže je široce používán v AGV. V antikolizní aplikaci je principem antikolizního ultrazvukového senzoru využití vlastností ultrazvukových vln, které se mohou odrážet při střetu s překážkami. Podle doby oběhu ultrazvukového vysílání a příjmu a rychlosti zvuku je detekována vzdálenost k překážce, aby se zabránilo srážce s překážkou. Vzhledem k tomu, že paprsek vyzařovaný ultrazvukovou vlnou je vyzařován v určitém rozsahu prostoru, ultrazvuková antikolizní funkce kompenzuje nevýhodu, že laserová antikolizní ochrana má pouze horizontální antikolizi, díky čemuž je antikolizní laserový vysokozdvižný vozík bez kolejí komplexnější a bezpečnější. Protože rychlost ultrazvukových vln ve vzduchu souvisí s teplotou a vlhkostí, při přesnějších měřeních . je třeba brát v úvahu změny teploty a vlhkosti a další faktory

V procesu praktické aplikace může AGV proti srážce a vyhýbání překážkám používat ultrazvukový snímač vyhýbání se překážkám-MB1043, což je vysoce přesný ultrazvukový snímač s vysokým rozlišením (1 mm ) nízkou  se a  spotřebou . Nastavení parametrů funkce senzoru a ladění lze snadno provést na senzoru a personalizované nastavení ultrazvukového senzoru  lze  provést jednoduše a jasně. Je navržen nejen tak, aby se vypořádal s rušivým šumem, ale má také schopnost odolávat rušení šumem. A pro cíle různých velikostí a měnící se napájecí napětí se provádí kompenzace citlivosti. Kromě toho má také standardní vnitřní teplotní kompenzaci, díky které jsou údaje o vzdálenosti měření přesnější  . Při použití ve vnitřním prostředí je to velmi dobré levné řešení!