کاربرد سنسور اجتناب از موانع اولتراسونیک در صنعت AGV

در سال‌های اخیر، توسعه سریع فناوری میکرو کامپیوتر، هوش مصنوعی و فناوری اندازه‌گیری و کنترل حسگر، AGV را هوشمندتر و انسانی‌تر کرده است که باعث شده است تا AGV به سمت ربات‌های هوشمند حرکت کند. یک سیستم AGV کاملاً کاربردی معمولاً  از 3 بخش اصلی تشکیل شده است: مکانیسم راه رفتن، سیستم حسگر و سیستم کنترل. مکانیسم راه رفتن پایه ای برای AGV برای تحقق حرکت است و فضای حرکت و آزادی AGV را تعیین می کند. سیستم u ltrasonic .  l evel  t ransducer روش ناوبری آن را تعیین می کند جریان اصلی از حسگرهای لیزری، سنسورهای اولتراسونیک، حسگرهای فوتوالکتریک، حسگرهای مغناطیسی، دوربین‌های CCD، سنسورهای مادون قرمز یا موقعیت‌یابی GPS استفاده می‌کند. در حال حاضر، هنگام اجرای پایدار در برخی از محیط‌های شناخته شده یا ناشناخته و نیاز به اجرای مستقل وظایف، AGV باید دارای ضمانت‌های امنیتی کافی باشد، از سنسورهای  اولتراسونیک برای تشخیص محیط خارجی، تجزیه و تحلیل شرایط خارجی، و سپس درک محیط به روشی مناسب استفاده شود. AGVهای خودمختار در محیط های پیچیده یا غیر متعارف باید توانایی قضاوت مستقل خود را بیشتر بهبود بخشند و برای دستیابی به کار عادی به تشخیص الگوی خود و تشخیص موانع تکیه کنند. برای هوشمندسازی AGV اهمیت زیادی دارد.

اجتناب از مانع به این معنی است که وقتی ربات متحرک در حین پیاده روی حس می کند که در مسیر برنامه ریزی شده اش موانع ایستا یا دینامیکی وجود دارد، مسیر را به صورت بلادرنگ طبق الگوریتم خاصی به روز می کند، موانع را دور می زند و در نهایت به نقطه هدف می رسد.

چه برای برنامه ریزی ناوبری باشد و چه برای اجتناب از موانع، تشخیص اطلاعات محیط اطراف اولین قدم است. از نظر جلوگیری از موانع، ایمنی صنعت AGV توجه اولیه است. جلوگیری از برخورد با مانع AGV را می توان به دو نوع طراحی تقسیم کرد: یکی طراحی تماسی است که  نقش محافظت در برابر برخورد را ایفا می کند، سنسورهای تماسی معمولی (مانند سنسورهای پیزوالکتریک، سوئیچ های مکانیکی) و غیره) نصب شده در پایین بدنه خودرو برای تشخیص محیطی، حسگرهای غیر تماسی برای تشخیص مرده و غیره. ایفای نقش در حفاظت بافر؛ دوم طراحی غیر تماسی است که در اجتناب از موانع نقش دارد، معمولاً نصب سنسور غیر تماسی مورد استفاده قرار می گیرد. این برای جلوگیری از موانع زمانی که وسیله نقلیه در حال حرکت به جلو یا عقب است، زمانی که بدنه خودرو در جلو و عقب کمی بالاتر است استفاده می شود. در حال حاضر سنسورهای مختلفی  فراصوت  برای جلوگیری از موانع استفاده می شود که هر کدام اصول و ویژگی های متفاوتی دارند. اجازه دهید نگاهی دقیق تر به نقش سنسورهای اولتراسونیک در اجتناب از موانع AGV بیندازیم.

اولتراسونیک کاربردی برنامه‌های  در حال حاضر، تشخیص موانع در یک منطقه بزرگ یک وظیفه رایج سنسورهای فاصله سنجنده  در  تلفن همراه است. هم اشیا و هم افراد را می توان شناسایی کرد، بنابراین اقداماتی مانند پارک کردن یا دور زدن موانع برای اطمینان از ایمنی تجهیزات و پرسنل انجام می شود. در عین حال، سنسور اولتراسونیک می تواند فاصله را در زمان واقعی اندازه گیری کند و به طور مداوم روند مجاورت را نظارت کند، بنابراین به طور گسترده در AGV استفاده می شود. در کاربرد ضد برخورد، اصل ضد برخورد سنسور اولتراسونیک استفاده از ویژگی های امواج اولتراسونیک است که می توانند در هنگام برخورد با موانع منعکس شوند. با توجه به زمان رفت و برگشت ارسال و دریافت اولتراسونیک و سرعت صوت، فاصله تا مانع برای جلوگیری از برخورد با مانع تشخیص داده می شود . از آنجایی که پرتو ساطع شده توسط موج اولتراسونیک در محدوده خاصی از فضا منتشر می شود، ضد برخورد اولتراسونیک این اشکال را جبران می کند که ضد برخورد لیزری فقط ضد برخورد افقی دارد و باعث می شود که ضد برخورد لیفتراک ناوبری بدون ردگیری لیزر جامع تر و ایمن تر باشد. از آنجایی که سرعت امواج مافوق صوت در هوا به دما و رطوبت مربوط می شود، در اندازه گیری های دقیق تر که  تغییرات دما و رطوبت و سایر عوامل لازم است در نظر گرفته شود.

در فرآیند کاربرد عملی، ضد برخورد و اجتناب از مانع AGV می‌تواند از سنسور اجتناب از مانع اولتراسونیک-MB1043 استفاده کند که یک بالا وضوح  سنسور مبدل t ( 1 میلی‌متر)، با دقت بالا و کم قدرت است  با . تنظیم پارامتر عملکرد سنسور و اشکال زدایی را می توان به راحتی در سنسور به دست آورد و تنظیم شخصی سنسور  اولتراسونیک را  می توان به سادگی و به وضوح انجام داد. این نه تنها برای مقابله با نویز تداخلی طراحی شده است، بلکه توانایی مقاومت در برابر تداخل نویز را نیز دارد. و برای اهداف با اندازه های مختلف و ولتاژ تغذیه متغیر، جبران حساسیت انجام می شود. علاوه بر این، دارای جبران دمای داخلی استاندارد است که باعث می شود داده های فاصله اندازه گیری دقیق  تر شود. در محیط های داخلی استفاده می شود، راه حل کم هزینه بسیار خوبی است!