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近年、マイコン技術、人工知能、センサー計測・制御技術の急速な発展により、AGVはよりインテリジェント化、人間化され、インテリジェントロボットの方向に向かって進んでいます。完全に機能する AGV システムは通常、歩行機構、センサー システム、制御システムの 3 つの主要部分 で構成されます 。歩行機構はAGVの移動を実現するための基礎であり、AGVの移動空間と自由度を決定します。超 音波、 レベルトランスデューサシステムは 。そのナビゲーション方法を決定します主流は、レーザー センサー、超音波センサー、光電センサー、磁気センサー、CCD カメラ、赤外線センサー、または GPS 測位を使用します。現在、AGVが既知または未知の環境下で安定して動作し、タスクを自律的に実行する必要がある場合、AGVは十分なセキュリティを保証する必要があり、して 超音波センサーを使用 外部環境をセンシングし、外部状況を分析し、環境を適切に理解する必要があります。複雑な環境や型破りな環境における自律型 AGV は、自律的な判断能力をさらに向上させ、通常の作業を達成するために独自のパターン認識と障害物認識に依存する必要があります。これはAGVのインテリジェント化にとって非常に重要です。
障害物回避とは、移動ロボットが歩行中に計画ルート上に静的または動的障害物があることを感知すると、特定のアルゴリズムに従ってリアルタイムで経路を更新し、障害物を回避し、最終的に目標地点に到達することを意味します。
ナビゲーション計画であっても、障害物回避であっても、周囲の環境情報をセンシングすることが最初のステップです。障害物回避の観点からは、AGV 業界の安全性が最優先に考慮されます。 AGV の衝突防止障害物回避は 2 種類の設計に分けることができます。1 つは衝突防止保護の役割を果たす接触設計 、一般的に使用される接触センサー (圧電センサー、メカニカル スイッチなど) を車体底部に設置して周囲の非接触センサー (赤外線、超音波、レーザーなど) を検出して死角を検出し、緩衝保護の役割を果たします。 2つ目は、障害物を回避する役割を果たす非接触設計で、一般的に使用される非接触センサーの設置です。車体が前後にわずかに高い場合に、車両が前進または後進するときに障害物を回避するために使用されます。現在、障害物回避に使用される 超音波 センサーはさまざまなものがあり、それぞれ原理や特性が異なります。 AGV の障害物回避における超音波センサーの役割を詳しく見てみましょう。
現在、広範囲の障害物の認識は、モバイルアプリケーションにおける超音波 距離トランスデューサ センサーの 一般的なタスクです 。物体と人の両方を識別できるため、駐車したり障害物を回避したりするなどのアクションが取られ、機器や人の安全が確保されます。同時に、超音波センサーはリアルタイムで距離を測定し、近接プロセスを継続的に監視できるため、AGVで広く使用されています。衝突防止用途における超音波センサーの衝突防止の原理は、障害物に遭遇したときに反射する超音波の特性を利用することです。超音波の送受信の往復時間と音速により障害物までの距離を検知し、 対面衝突を防止します。 障害物との超音波によって放射されるビームは一定範囲の空間に放射されるため、超音波衝突防止装置は、レーザー衝突防止装置が水平衝突防止装置しか持たないという欠点を補い、レーザー無軌道ナビゲーションフォークリフト衝突防止装置をより包括的かつ安全なものにします。空気中の超音波の速度は温度と湿度に関係するため、より正確な測定では、温度や湿度の変化 、その他の要因を考慮する必要があります。
実用化の過程では、AGV の衝突防止および障害物回避には、高解像度 (1mm)、高精度、低電力 の超音波 トランスデューサー センサーである超音波障害物回避センサー MB1043 を使用できます。センサー機能のパラメータ設定やデバッグをセンサー上で簡単に行うことができ、 超音波 センサーの個別調整を簡単かつ明確に実現できます。妨害ノイズ対策だけでなく、ノイズ妨害にも強い設計となっています。また、さまざまなサイズのターゲットやさまざまな電源電圧に対して、感度補正が行われます。さらに、内部温度補償も標準装備されており、測定距離 データがより正確になります。屋内環境で使用されるため、非常に優れた低コストのソリューションです。
