एजीवी उद्योग में अल्ट्रासोनिक बाधा निवारण सेंसर का अनुप्रयोग

हाल के वर्षों में, माइक्रो कंप्यूटर प्रौद्योगिकी, कृत्रिम बुद्धिमत्ता और सेंसर माप और नियंत्रण प्रौद्योगिकी के तेजी से विकास ने एजीवी को अधिक बुद्धिमान और मानवीय बना दिया है, जिसने एजीवी को बुद्धिमान रोबोट की दिशा में आगे बढ़ाया है। एक पूरी तरह कार्यात्मक एजीवी प्रणाली  में आमतौर पर 3 प्रमुख भाग होते हैं: वॉकिंग मैकेनिज्म, सेंसर सिस्टम और नियंत्रण प्रणाली। चलने का तंत्र एजीवी के लिए गति का एहसास करने का आधार है, और एजीवी की गति की जगह और स्वतंत्रता को निर्धारित करता है। अल्ट्रासोनिक । टी  लेवल है  ट्रांसड्यूसर सिस्टम इसकी नेविगेशन विधि निर्धारित करता मुख्यधारा लेजर सेंसर, अल्ट्रासोनिक सेंसर, फोटोइलेक्ट्रिक सेंसर, चुंबकीय सेंसर, सीसीडी कैमरे, इन्फ्रारेड सेंसर या जीपीएस पोजिशनिंग का उपयोग करती है। वर्तमान में, जब कुछ ज्ञात या अज्ञात वातावरण में स्थिर रूप से चल रहा है और कार्यों के स्वायत्त निष्पादन की आवश्यकता होती है, तो एजीवी के पास पर्याप्त सुरक्षा गारंटी होनी चाहिए, उपयोग करना चाहिए ।  अल्ट्रासोनिक सेंसर का बाहरी वातावरण को समझने, बाहरी स्थितियों का विश्लेषण करने और फिर पर्यावरण को उचित तरीके से समझने के लिए जटिल या अपरंपरागत वातावरण में स्वायत्त एजीवी को अपनी स्वायत्त निर्णय क्षमता में और सुधार करना चाहिए और सामान्य कार्य को प्राप्त करने के लिए अपने स्वयं के पैटर्न पहचान और बाधा पहचान पर भरोसा करना चाहिए। एजीवी के बौद्धिकरण के लिए इसका बहुत महत्व है।

बाधा निवारण का मतलब है कि जब मोबाइल रोबोट को पता चलता है कि चलने के दौरान उसके नियोजित मार्ग पर स्थिर या गतिशील बाधाएं हैं, तो वह एक निश्चित एल्गोरिदम के अनुसार वास्तविक समय में पथ को अपडेट करता है, बाधाओं को पार करता है और अंततः लक्ष्य बिंदु तक पहुंच जाता है।

चाहे यह नेविगेशन योजना के लिए हो या बाधा से बचाव के लिए, आसपास के वातावरण की जानकारी को समझना पहला कदम है। बाधा निवारण के संदर्भ में, एजीवी उद्योग सुरक्षा प्राथमिक विचार है। एजीवी एंटी-टकराव बाधा बचाव को दो प्रकार के डिजाइनों में विभाजित किया जा सकता है: एक संपर्क डिजाइन है ,  जो टकराव-रोधी सुरक्षा की भूमिका निभाता है, आमतौर पर इस्तेमाल किए जाने वाले संपर्क सेंसर (जैसे पीजोइलेक्ट्रिक सेंसर, मैकेनिकल स्विच) आदि) मृत कोणों का पता लगाने और बफर सुरक्षा में भूमिका निभाने के लिए परिधीय गैर-संपर्क सेंसर (इन्फ्रारेड, अल्ट्रासोनिक, लेजर इत्यादि) का पता लगाने के लिए कार बॉडी के नीचे स्थापित होते हैं; दूसरा गैर-संपर्क डिज़ाइन है, जो बाधाओं से बचने में भूमिका निभाता है, आमतौर पर गैर-संपर्क सेंसर स्थापना का उपयोग किया जाता है। इसका उपयोग बाधाओं से बचने के लिए किया जाता है जब वाहन आगे या पीछे जा रहा हो जब वाहन का शरीर आगे और पीछे थोड़ा ऊंचा हो। वर्तमान में, बाधा से बचाव के लिए विभिन्न  अल्ट्रासोनिक  सेंसर का उपयोग किया जाता है, प्रत्येक अलग-अलग सिद्धांतों और विशेषताओं के साथ। आइए एजीवी बाधा निवारण में अल्ट्रासोनिक सेंसर की भूमिका पर करीब से नज़र डालें।

वर्तमान , एक बड़े क्षेत्र में बाधाओं की पहचान टी ट्रांसड्यूसर  दूरी में  सेंसर का एक सामान्य कार्य है।  मोबाइल अनुप्रयोगों में अल्ट्रासोनिक वस्तुओं और लोगों दोनों की पहचान की जा सकती है, इसलिए उपकरण और कर्मियों की सुरक्षा सुनिश्चित करने के लिए पार्किंग या बाधाओं को पार करने जैसी कार्रवाई की जाती है। साथ ही, अल्ट्रासोनिक सेंसर वास्तविक समय में दूरी को माप सकता है और निकटता प्रक्रिया की लगातार निगरानी कर सकता है, इसलिए इसका व्यापक रूप से एजीवी में उपयोग किया जाता है। टक्कर रोधी अनुप्रयोग में, अल्ट्रासोनिक सेंसर एंटी-टकराव का सिद्धांत अल्ट्रासोनिक तरंगों की विशेषताओं का उपयोग करना है जो बाधाओं का सामना करते समय प्रतिबिंबित कर सकते हैं। अल्ट्रासोनिक ट्रांसमिशन और रिसेप्शन के राउंड-ट्रिप समय और ध्वनि की गति के अनुसार, को रोकने के लिए बाधा की दूरी का पता लगाया जाता है। बाधा से टकराव क्योंकि अल्ट्रासोनिक तरंग द्वारा उत्सर्जित किरण अंतरिक्ष की एक निश्चित सीमा में उत्सर्जित होती है, अल्ट्रासोनिक टकराव-रोधी इस कमी को पूरा करता है कि लेजर एंटी-टकराव में केवल क्षैतिज टकराव-रोधी होता है, जिससे लेजर ट्रैकलेस नेविगेशन फोर्कलिफ्ट एंटी-टकराव अधिक व्यापक और सुरक्षित हो जाता है। क्योंकि हवा में अल्ट्रासोनिक तरंगों की गति तापमान और आर्द्रता से संबंधित होती है, अधिक सटीक माप में तापमान और आर्द्रता में परिवर्तन और अन्य कारकों को  ध्यान में रखना आवश्यक होता है।

व्यावहारिक अनुप्रयोग की प्रक्रिया में, एजीवी एंटी-टकराव और बाधा निवारण अल्ट्रासोनिक बाधा बचाव सेंसर-एमबी1043 का उपयोग कर सकता है, जो एक उच्च-रिज़ॉल्यूशन (1 मिमी), उच्च-परिशुद्धता, कम-शक्ति यू अल्ट्रासोनिक  टी ट्रांसड्यूसर  सेंसर है । सेंसर फ़ंक्शन पैरामीटर सेटिंग और डिबगिंग को सेंसर पर आसानी से प्राप्त किया जा सकता है, और  अल्ट्रासोनिक  सेंसर के वैयक्तिकृत समायोजन को सरल और स्पष्ट रूप से महसूस किया जा सकता है। इसे न केवल हस्तक्षेप शोर से निपटने के लिए डिज़ाइन किया गया है, बल्कि इसमें शोर हस्तक्षेप का विरोध करने की क्षमता भी है। और विभिन्न आकारों के लक्ष्यों और अलग-अलग आपूर्ति वोल्टेज के लिए, संवेदनशीलता क्षतिपूर्ति की जाती है। इसके अलावा, इसमें मानक आंतरिक तापमान मुआवजा भी है, जो दूरी मापने के डेटा को अधिक सटीक बनाता है  । इनडोर वातावरण में उपयोग किया जाता है, यह एक बहुत अच्छा कम लागत वाला समाधान है!