Прымяненне ультрагукавога датчыка пазбягання перашкод у AGV прамысловасці

У апошнія гады хуткае развіццё мікракамп'ютэрных тэхналогій, штучнага інтэлекту і тэхналогіі вымярэння і кіравання датчыкамі зрабіла AGV больш разумным і гуманізаваным, што прымусіла AGV рухацца ў напрамку інтэлектуальных робатаў. Поўнафункцыянальная сістэма AGV звычайна складаецца  з 3 асноўных частак: крокавага механізму, сістэмы датчыкаў і сістэмы кіравання. Механізм хады з'яўляецца асновай для рэалізацыі руху AGV і вызначае прастору руху і свабоду AGV. Сістэма ўльтрагукавога ўзроўню .  пераўтваральніка вызначае  навігацыі спосаб Асноўны напрамак выкарыстоўвае лазерныя датчыкі, ультрагукавыя датчыкі, фотаэлектрычныя датчыкі, магнітныя датчыкі, ПЗС-камеры, інфрачырвоныя датчыкі або пазіцыянаванне GPS. У цяперашні час, калі AGV стабільна працуе ў некаторых вядомых або невядомых асяроддзях і патрабуе аўтаномнага выканання задач, AGV павінен мець дастатковыя гарантыі бяспекі, выкарыстоўваючы ультрагукавыя  датчыкі для адчування знешняга асяроддзя, аналізу знешніх умоў і разумення навакольнага асяроддзя адпаведным чынам. Аўтаномныя AGV ў складаных або нетрадыцыйных умовах павінны яшчэ больш палепшыць сваю здольнасць да аўтаномнага меркавання і разлічваць на іх уласнае распазнаванне вобразаў і распазнаванне перашкод для дасягнення нармальнай працы. Гэта мае вялікае значэнне для інтэлектуалізацыі АГВ.

Пазбяганне перашкод азначае, што калі мабільны робат падчас хады адчувае наяўнасць статычных або дынамічных перашкод на запланаваным маршруце, ён абнаўляе шлях у рэжыме рэальнага часу па вызначаным алгарытме, аб'язджае перашкоды і, нарэшце, дасягае мэтавай кропкі.

Няхай гэта будзе для планавання навігацыі або ўхілення ад перашкод, зандзіраванне інфармацыі навакольнага асяроддзя з'яўляецца першым крокам. З пункту гледжання пазбягання перашкод бяспека прамысловасці AGV з'яўляецца галоўным фактарам. AGV для прадухілення перашкод можна падзяліць на два тыпу канструкцый: адна - гэта кантактная канструкцыя  , якая выконвае ролю абароны ад сутыкнення, звычайна выкарыстоўваюцца кантактныя датчыкі (напрыклад, п'езаэлектрычныя датчыкі, механічныя перамыкачы) і г.д.), усталяваныя ў ніжняй частцы кузава аўтамабіля для выяўлення перыферыйных бескантактавых датчыкаў (інфрачырвоных, ультрагукавых, лазерных і г.д.) для выяўлення мёртвых вуглоў і адыгрываюць ролю ў буферная абарона; другі - гэта бескантактавая канструкцыя, якая гуляе ролю ў пазбяганні перашкод, звычайна выкарыстоўваецца ўстаноўка бескантактавага датчыка. Ён выкарыстоўваецца, каб пазбегнуць перашкод, калі транспартны сродак рухаецца наперад або назад, калі кузаў транспартнага сродку знаходзіцца крыху вышэй спераду і ззаду. У цяперашні час існуюць розныя  ультрагукавыя  датчыкі, якія выкарыстоўваюцца для пазбягання перашкод, кожны з якіх мае розныя прынцыпы і характарыстыкі. Давайце больш падрабязна разгледзім ролю ультрагукавых датчыкаў у пазбяганні перашкод AGV.

распазнаванне перашкод на вялікай тэрыторыі з'яўляецца звычайнай задачай ультрагукавых адлегласці ў  час У цяперашні  датчыкаў  мабільных прылажэннях. Ідэнтыфікаваць можна як аб'екты, так і людзей, таму для забеспячэння бяспекі абсталявання і персаналу прымаюцца такія дзеянні, як паркоўка або аб'езд перашкод. У той жа час ультрагукавой датчык можа вымяраць адлегласць у рэжыме рэальнага часу і пастаянна кантраляваць працэс набліжэння, таму ён шырока выкарыстоўваецца ў AGV. У дадатку супраць сутыкнення прынцып ультрагукавога датчыка супраць сутыкнення заключаецца ў выкарыстанні характарыстык ультрагукавых хваль, якія могуць адлюстроўвацца пры сутыкненні з перашкодамі. У залежнасці ад часу перадачы і прыёму ультрагуку і хуткасці гуку, адлегласць да перашкоды вызначаецца для прадухілення сутыкнення з перашкодай. Паколькі прамень, выпраменьваны ультрагукавой хваляй, выпраменьваецца ў пэўным дыяпазоне прасторы, ультрагукавая сістэма абароны ад сутыкнення кампенсуе той недахоп, што лазерная сістэма абароны ад сутыкнення мае толькі гарызантальную абарону ад сутыкнення, што робіць лазерную бестрэкавую сістэму абароны ад сутыкнення больш поўнай і бяспечнай. Паколькі хуткасць ультрагукавых хваль у паветры залежыць ад тэмпературы і вільготнасці, пры больш дакладных вымярэннях . трэба ўлічваць змены тэмпературы і вільготнасці і іншыя фактары

У працэсе практычнага прымянення AGV для прадухілення сутыкненняў і пазбягання перашкод можа выкарыстоўваць ультрагукавы датчык пазбягання перашкод MB1043, які з'яўляецца высокадакладным (1 мм) ультрагукавым пераўтваральніка  датчыкам маламагутным  і . Настройка параметраў функцыі датчыка і адладка могуць быць лёгка выкананы на датчыку, а персаналізаваная налада  ультрагукавога  датчыка можа быць рэалізавана проста і зразумела. Ён прызначаны не толькі для барацьбы з шумавымі перашкодамі, але і валодае здольнасцю супрацьстаяць шумавым перашкодам. А для мішэняў рознага памеру і рознага напружання харчавання праводзіцца кампенсацыя адчувальнасці. Акрамя таго, ён таксама мае стандартную ўнутраную тэмпературную кампенсацыю, што робіць даныя вымярэння адлегласці  больш дакладнымі. Выкарыстоўваецца ў памяшканнях, гэта вельмі добрае недарагое рашэнне!