تطبيق مستشعر تجنب العوائق بالموجات فوق الصوتية في صناعة AGV

في السنوات الأخيرة، أدى التطور السريع لتكنولوجيا الحواسيب الصغيرة والذكاء الاصطناعي وتكنولوجيا القياس والتحكم بالمستشعرات إلى جعل AGV أكثر ذكاءً وإنسانية، مما جعل AGV يتحرك نحو اتجاه الروبوتات الذكية. يتكون نظام AGV الذي يعمل بكامل طاقته عادةً  من 3 أجزاء رئيسية: آلية المشي ونظام الاستشعار ونظام التحكم. آلية المشي هي الأساس الذي يقوم به AGV لتحقيق الحركة، ويحدد مساحة الحركة وحرية AGV. يحدد نظام الصوتية طريقة  الموجات إرسال مستوى  فوق الملاحة الخاصة به. يستخدم الاتجاه السائد أجهزة استشعار الليزر، وأجهزة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية، وأجهزة الاستشعار الكهروضوئية، وأجهزة الاستشعار المغناطيسية، وكاميرات CCD، وأجهزة استشعار الأشعة تحت الحمراء أو تحديد المواقع GPS. في الوقت الحاضر، عند التشغيل بثبات في بعض البيئات المعروفة أو غير المعروفة والتي تتطلب تنفيذًا مستقلاً للمهام، يجب أن يكون لدى AGV ضمانات أمنية كافية، وذلك باستخدام أجهزة استشعار  بالموجات فوق الصوتية لاستشعار البيئة الخارجية، وتحليل الظروف الخارجية، ومن ثم فهم البيئة بطريقة مناسبة. يجب أن تعمل مركبات AGV المستقلة في البيئات المعقدة أو غير التقليدية على تحسين قدرتها على الحكم المستقل والاعتماد على التعرف على الأنماط الخاصة بها والتعرف على العوائق لتحقيق العمل العادي. إنها ذات أهمية كبيرة لذكاء AGV.

ويعني تجنب العوائق أنه عندما يشعر الروبوت المتنقل بوجود عوائق ثابتة أو ديناميكية على المسار المخطط له أثناء المشي، فإنه يقوم بتحديث المسار في الوقت الفعلي وفقًا لخوارزمية معينة، ويتجاوز العوائق، ويصل أخيرًا إلى نقطة الهدف.

سواء كان الأمر يتعلق بالتخطيط للملاحة أو تجنب العوائق، فإن استشعار معلومات البيئة المحيطة هو الخطوة الأولى. فيما يتعلق بتجنب العوائق، فإن سلامة صناعة AGV هي الاعتبار الأساسي. يمكن تقسيم تجنب عوائق AGV المضادة للتصادم إلى نوعين من التصميمات: أحدهما هو تصميم الاتصال ،  الذي يلعب دور الحماية ضد الاصطدام، وأجهزة استشعار الاتصال شائعة الاستخدام (مثل أجهزة الاستشعار الكهرضغطية، والمفاتيح الميكانيكية) وما إلى ذلك) المثبتة في الجزء السفلي من جسم السيارة للكشف عن أجهزة استشعار عدم الاتصال الطرفية (الأشعة تحت الحمراء، والموجات فوق الصوتية، والليزر، وما إلى ذلك) للكشف عن الزوايا الميتة ولعب دور في الحماية العازلة؛ والثاني هو تصميم عدم الاتصال، والذي يلعب دورًا في تجنب العوائق، ويتم استخدام تركيب مستشعر عدم الاتصال شائع الاستخدام لتجنب العوائق عندما تتحرك السيارة للأمام أو للخلف عندما يكون جسم السيارة أعلى قليلاً في الأمام والخلف. في الوقت الحاضر، هناك العديد من أجهزة الاستشعار  بالموجات فوق الصوتية  المستخدمة لتجنب العوائق، ولكل منها مبادئ وخصائص مختلفة. دعونا نلقي نظرة فاحصة على دور أجهزة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية في تجنب عوائق AGV.

فوق الصوتية تطبيقات الهاتف  في الوقت الحاضر، يعد التعرف على العوائق في منطقة كبيرة مهمة شائعة لأجهزة استشعار المسافة بالموجات  في  المحمول. يمكن تحديد كل من الأشياء والأشخاص، لذلك يتم اتخاذ إجراءات مثل ركن السيارة أو تجاوز العوائق لضمان سلامة المعدات والأفراد. في الوقت نفسه، يمكن لجهاز الاستشعار بالموجات فوق الصوتية قياس المسافة في الوقت الحقيقي ومراقبة عملية القرب بشكل مستمر، لذلك يتم استخدامه على نطاق واسع في AGV. في تطبيق مضاد للتصادم، يتمثل مبدأ مستشعر الموجات فوق الصوتية المضاد للتصادم في استخدام خصائص الموجات فوق الصوتية التي يمكن أن تنعكس عند مواجهة العوائق. وفقًا لوقت الرحلة ذهابًا وإيابًا للإرسال والاستقبال بالموجات فوق الصوتية وسرعة الصوت، يتم اكتشاف المسافة إلى العائق لمنع الاصطدام بالعائق . نظرًا لأن الشعاع المنبعث من الموجات فوق الصوتية ينبعث في نطاق معين من المساحة، فإن مضاد التصادم بالموجات فوق الصوتية يعوض العيب المتمثل في أن مضاد التصادم بالليزر يحتوي فقط على مضاد تصادم أفقي، مما يجعل الرافعة الشوكية الملاحية بالليزر المضادة للتصادم أكثر شمولاً وأمانًا. لأن سرعة الموجات فوق الصوتية في الهواء مرتبطة بدرجة الحرارة والرطوبة، وفي قياسات أكثر دقة، . يجب مراعاة التغيرات في درجة الحرارة والرطوبة وعوامل أخرى

في عملية التطبيق العملي، يمكن أن يستخدم AGV المضاد للتصادمات وتجنب العوائق مستشعر تجنب العوائق بالموجات فوق الصوتية-MB1043، وهو مستشعر عالي الدقة (1 مم) وعالي الدقة بالموجات الصوتية  فوق ومنخفض  الطاقة . يمكن تحقيق إعداد معلمة وظيفة المستشعر وتصحيح الأخطاء بسهولة على المستشعر، ويمكن تحقيق الضبط الشخصي لمستشعر  الموجات فوق الصوتية  ببساطة ووضوح. وهي مصممة ليس فقط للتعامل مع ضوضاء التداخل، ولكن لديها أيضًا القدرة على مقاومة تداخل الضوضاء. وبالنسبة للأهداف ذات الأحجام المختلفة، وجهد الإمداد المتغير، يتم تعويض الحساسية. بالإضافة إلى ذلك، فهو يحتوي أيضًا على تعويض قياسي لدرجة الحرارة الداخلية، مما يجعل بيانات قياس المسافة  أكثر دقة. يُستخدم في البيئات الداخلية، وهو حل جيد جدًا ومنخفض التكلفة!