Toepassing van ultrasone obstakelvermijdingssensor in de AGV-industrie

De afgelopen jaren heeft de snelle ontwikkeling van microcomputertechnologie, kunstmatige intelligentie en sensormeet- en besturingstechnologie AGV intelligenter en menselijker gemaakt, waardoor AGV in de richting van intelligente robots is gegaan. Een volledig functioneel AGV-systeem bestaat doorgaans  uit 3 hoofdonderdelen: loopmechanisme, sensorsysteem en besturingssysteem. Het loopmechanisme is de basis voor de AGV om beweging te realiseren, en bepaalt de bewegingsruimte en vrijheid van de AGV. Het ultrasone niveautransducersysteem  navigatiemethode de  . bepaalt De mainstream maakt gebruik van lasersensoren, ultrasone sensoren, foto-elektrische sensoren, magnetische sensoren, CCD-camera's, infraroodsensoren of GPS-positionering. Momenteel moet de AGV, wanneer deze stabiel draait in een aantal bekende of onbekende omgevingen en een autonome uitvoering van taken vereist, over voldoende veiligheidsgaranties beschikken, waarbij gebruik wordt gemaakt van  ultrasone sensoren om de externe omgeving waar te nemen, de externe omstandigheden te analyseren en vervolgens de omgeving op een passende manier te begrijpen. Autonome AGV's in complexe of onconventionele omgevingen moeten hun autonome beoordelingsvermogen verder verbeteren en vertrouwen op hun eigen patroonherkenning en obstakelherkenning om normaal werk te kunnen doen. Het is van grote betekenis voor de intelligentisering van AGV.

Obstakelvermijding betekent dat wanneer de mobiele robot tijdens het lopen merkt dat er statische of dynamische obstakels op zijn geplande route zijn, hij het pad in realtime bijwerkt volgens een bepaald algoritme, de obstakels omzeilt en uiteindelijk het doelpunt bereikt.

Of het nu gaat om navigatieplanning of het vermijden van obstakels, het waarnemen van informatie over de omgeving is de eerste stap. Wat het vermijden van obstakels betreft, is de veiligheid van de AGV-industrie de belangrijkste overweging. Het vermijden van obstakels tegen botsingen door AGV's kan worden onderverdeeld in twee soorten ontwerpen: het ene is het contactontwerp ,  dat de rol speelt van bescherming tegen botsingen, veelgebruikte contactsensoren (zoals piëzo-elektrische sensoren, mechanische schakelaars) enz.) Geïnstalleerd op de onderkant van de carrosserie om perifere contactloze sensoren (infrarood, ultrasoon, laser, enz.) te detecteren om dode hoeken te detecteren en een rol te spelen bij bufferbescherming; de tweede is het contactloze ontwerp, dat een rol speelt bij het vermijden van obstakels, een veelgebruikte contactloze sensorinstallatie. Het wordt gebruikt om obstakels te vermijden wanneer het voertuig vooruit of achteruit rijdt wanneer de carrosserie van het voertuig aan de voor- en achterkant iets hoger is. Momenteel worden er verschillende  ultrasone  sensoren gebruikt voor het vermijden van obstakels, elk met verschillende principes en kenmerken. Laten we de rol van ultrasone sensoren bij het vermijden van AGV-obstakels eens nader bekijken.

Momenteel is het herkennen van obstakels in een groot gebied een veel voorkomende taak van mobiele transducerafstandssensoren  in ultrasone  .  toepassingen Zowel objecten als mensen kunnen worden geïdentificeerd, dus er worden acties ondernomen zoals parkeren of het omzeilen van obstakels om de veiligheid van apparatuur en personeel te garanderen. Tegelijkertijd kan de ultrasone sensor de afstand in realtime meten en continu het nabijheidsproces bewaken, daarom wordt deze veel gebruikt in AGV. In de anti-botsingstoepassing is het principe van ultrasone sensor-anti-botsing het gebruik van de kenmerken van ultrasone golven die kunnen reflecteren wanneer ze obstakels tegenkomen. Afhankelijk van de retourtijd van ultrasone transmissie en ontvangst en de snelheid van het geluid, wordt de afstand tot het obstakel gedetecteerd om een ​​botsing met het obstakel te voorkomen. Omdat de door de ultrasone golf uitgezonden straal in een bepaald ruimtebereik wordt uitgezonden, compenseert de ultrasone anti-botsing het nadeel dat de laser-anti-botsing alleen horizontale anti-botsing heeft, waardoor de laser-trackless navigatievorkheftruck anti-botsing uitgebreider en veiliger maakt. Omdat de snelheid van ultrasone golven in de lucht verband houdt met temperatuur en vochtigheid, moet bij nauwkeurigere metingen met veranderingen in temperatuur, vochtigheid en andere factoren. rekening worden gehouden

Tijdens het praktische toepassingsproces kunnen AGV-antibotsingen en obstakelvermijding de ultrasone obstakelvermijdingssensor-MB1043 gebruiken, een ultrasone transducersensor met hoge resolutie (1 mm), vermogen en  precisie laag  hoge . De parameterinstelling en foutopsporing van de sensorfunctie kunnen eenvoudig op de sensor worden uitgevoerd en de gepersonaliseerde aanpassing van de  ultrasone  sensor kan eenvoudig en duidelijk worden gerealiseerd. Het is niet alleen ontworpen om met interferentiegeluid om te gaan, maar heeft ook het vermogen om ruisinterferentie te weerstaan. En voor de doelen van verschillende afmetingen en de variërende voedingsspanning wordt gevoeligheidscompensatie uitgevoerd. Daarnaast beschikt het ook over een standaard interne temperatuurcompensatie, waardoor de meetafstandsgegevens nauwkeuriger  zijn. Bij gebruik binnenshuis is het een zeer goede, goedkope oplossing!