Ultraääniesteiden välttämisanturin käyttö AGV-teollisuudessa

Viime vuosina mikrotietokonetekniikan, tekoälyn sekä anturimittaus- ja ohjaustekniikan nopea kehitys on tehnyt AGV:stä älykkäämpää ja inhimillisempää, mikä on saanut AGV:n siirtymään älykkäiden robottien suuntaan. Täysin toimiva automaattitrukkijärjestelmä koostuu yleensä  kolmesta pääosasta: kävelymekanismista, anturijärjestelmästä ja ohjausjärjestelmästä. Kävelymekanismi on AGV:n perusta liikkeen toteuttamiselle, ja se määrittää AGV:n liiketilan ja vapauden. U ltrasonic l  evel t  ransducer -järjestelmä määrittää navigointitapansa. Valtavirta käyttää laserantureita, ultraääniantureita, valosähköisiä antureita, magneettiantureita, CCD-kameroita, infrapunaantureita tai GPS-paikannusta. Tällä hetkellä AGV:llä ajettaessa vakaasti joissakin tunnetuissa tai tuntemattomissa ympäristöissä ja vaatiessa itsenäistä tehtävien suorittamista, AGV:llä on oltava riittävät turvallisuustakuut, avulla  ultraääniantureiden havaitaan ulkoinen ympäristö, analysoidaan ulkoiset olosuhteet ja ymmärretään sitten ympäristö asianmukaisella tavalla. Autonomisten automaattitrukkien pitäisi monimutkaisissa tai epätavanomaisissa ympäristöissä parantaa entisestään itsenäistä harkintakykyään ja luottaa omaan hahmontunnistukseensa ja esteiden tunnistamiseen normaalin työn saavuttamiseksi. Sillä on suuri merkitys AGV:n älykkyyden kannalta.

Esteiden välttäminen tarkoittaa, että kun mobiilirobotti havaitsee, että sen suunnitellulla reitillä on staattisia tai dynaamisia esteitä kävelyn aikana, se päivittää polun reaaliajassa tietyn algoritmin mukaan, ohittaa esteet ja saavuttaa lopulta kohdepisteen.

Olipa kyseessä navigoinnin suunnittelu tai esteiden välttäminen, ympäröivän ympäristön tietojen tunnistaminen on ensimmäinen askel. Esteiden välttämisen kannalta AGV-alan turvallisuus on ensisijainen näkökohta. AGV-törmäyksenestoautot voidaan jakaa kahteen malliin: yksi on kosketusrakenne ,  joka toimii törmäyssuojana, yleisesti käytetyt kosketusanturit (kuten pietsosähköiset anturit, mekaaniset kytkimet jne.) Asennettu auton korin pohjaan havaitsemaan kosketuksettomat reuna-anturit (infrapuna-, ultraääni- ja kulmasuojaus) rooliin, laser, laser jne toinen on kosketukseton muotoilu, jolla on rooli esteiden välttämisessä, yleisesti käytetty kosketukseton anturiasennus Käytetään esteiden välttämiseen ajoneuvon liikkuessa eteenpäin tai taaksepäin, kun ajoneuvon kori on hieman korkeammalla edessä ja takana. Tällä hetkellä  ​​ultraääniantureita , joista jokaisella on erilaiset periaatteet ja ominaisuudet.  esteiden välttämiseen käytetään erilaisia Katsotaanpa tarkemmin ultraääniantureiden roolia AGV-esteiden välttämisessä.

Tällä hetkellä esteiden tunnistaminen laajalla alueella on t ransducer  -etäisyysantureiden yleinen -  tehtävä .  mobiilisovellusten ultraääni Sekä esineet että ihmiset voidaan tunnistaa, joten toimenpiteillä, kuten pysäköinnillä tai esteiden ohituksella, pyritään varmistamaan laitteiden ja henkilökunnan turvallisuus. Samaan aikaan ultraäänianturi voi mitata etäisyyden reaaliajassa ja seurata jatkuvasti läheisyysprosessia, joten sitä käytetään laajalti AGV:ssä. Törmäyksenestosovelluksessa ultraäänianturien törmäykseneston periaate on käyttää ultraääniaaltojen ominaisuuksia, jotka voivat heijastua esteitä kohtaaessaan. Ultraäänilähetyksen ja -vastaanoton edestakaisen matka-ajan ja äänen nopeuden mukaan etäisyys esteeseen havaitaan estämään törmäys esteeseen . Koska ultraääniaallon lähettämä säde säteilee tietyllä alueella, ultraäänitörmäysnesto kompensoi sen haitan, että laserin törmäysnestossa on vain vaakasuora törmäysnesto, mikä tekee laserraitattomasta navigointihaarukkatrukista kattavamman ja turvallisemman. Koska ultraääniaaltojen nopeus ilmassa liittyy lämpötilaan ja kosteuteen, tarkemmissa mittauksissa . on otettava huomioon lämpötilan ja kosteuden muutokset ja muut tekijät

Käytännön sovellusprosessissa AGV-törmäysnesto ja esteiden välttäminen voivat käyttää ultraääni-esteen välttämisanturia-MB1043, joka on korkearesoluutioinen (1 mm), erittäin tarkka, pienitehoinen u ltrasonic  t ransducer  -anturi . Anturin toimintoparametrien asetus ja virheenkorjaus voidaan tehdä helposti anturilla, ja ultraäänianturin henkilökohtainen säätö  voidaan  toteuttaa yksinkertaisesti ja selkeästi. Se ei ole suunniteltu vain käsittelemään häiriökohinaa, vaan sillä on myös kyky vastustaa meluhäiriöitä. Ja erikokoisille kohteille ja vaihtelevalle syöttöjännitteelle tehdään herkkyyskompensointi. Lisäksi siinä on vakiona sisäinen lämpötilakompensointi, joka tekee mittausetäisyystiedoista tarkempia  . Sisätiloissa käytettynä se on erittäin hyvä edullinen ratkaisu!