Tillämpning av ultraljudssensor för att undvika hinder i AGV-industrin

Under de senaste åren har den snabba utvecklingen av mikrodatorteknik, artificiell intelligens och sensormätnings- och styrteknik gjort AGV mer intelligent och humaniserad, vilket har fått AGV att gå i riktning mot intelligenta robotar. Ett fullt fungerande AGV-system består vanligtvis  av 3 huvuddelar: gångmekanism, sensorsystem och styrsystem. Gångmekanismen är grunden för att AGV:n ska realisera rörelse, och bestämmer rörelseutrymmet och friheten för AGV:n. U ltrasonic dess  nivågivaren .  bestämmer navigeringsmetod Mainstream använder lasersensorer, ultraljudssensorer, fotoelektriska sensorer, magnetiska sensorer, CCD-kameror, infraröda sensorer eller GPS-positionering. För närvarande, när den körs stabilt i vissa kända eller okända miljöer och kräver autonomt utförande av uppgifter, måste AGV:n ha tillräckliga säkerhetsgarantier, med hjälp av  ultraljudssensorer för att känna av den yttre miljön, analysera de yttre förhållandena och sedan förstå miljön på ett lämpligt sätt. Autonoma AGV:er i komplexa eller okonventionella miljöer bör ytterligare förbättra sin autonoma bedömningsförmåga och förlita sig på sin egen mönsterigenkänning och igenkänning av hinder för att uppnå normalt arbete. Det är av stor betydelse för intelligentiseringen av AGV.

Undvikande av hinder innebär att när den mobila roboten känner av att det finns statiska eller dynamiska hinder på sin planerade rutt under gång, uppdaterar den banan i realtid enligt en viss algoritm, kringgår hindren och når slutligen målpunkten.

Oavsett om det är för navigeringsplanering eller undvikande av hinder, är det första steget att känna av den omgivande miljöinformationen. När det gäller att undvika hinder är AGV-industrins säkerhet den primära faktorn. AGV-antikollisionshinderundvikande kan delas in i två typer av konstruktioner: den ena är kontaktdesign ,  som spelar rollen som antikollisionsskydd, vanliga kontaktsensorer (som piezoelektriska sensorer, mekaniska strömbrytare) Etc.) Installerad på botten av bilens kaross för att upptäcka perifera beröringsfria sensorer (infraröda, avkännande, etc.) laser- och avkänningssensorer (infraröda och avlyssningssensorer). en roll i buffertskydd; den andra är den beröringsfria designen, som spelar en roll för att undvika hinder, vanlig beröringsfri sensorinstallation Den används för att undvika hinder när fordonet rör sig framåt eller bakåt när fordonets kaross är något högre fram och bak. För närvarande finns det olika  ultraljudssensorer  som används för att undvika hinder, var och en med olika principer och egenskaper. Låt oss ta en närmare titt på ultraljudssensorernas roll i undvikande av AGV-hinder.

närvarande är identifiering av hinder i ett stort område en vanlig uppgift för ultraljudsgivare för i  avståndsgivare För  .  mobila applikationer Både föremål och personer kan identifieras, så åtgärder som att parkera eller förbigå hinder vidtas för att säkerställa säkerheten för utrustning och personal. Samtidigt kan ultraljudssensorn mäta avståndet i realtid och kontinuerligt övervaka närhetsprocessen, så den används ofta i AGV. I antikollisionsapplikationen är principen för ultraljudssensorantikollision att använda egenskaperna hos ultraljudsvågor som kan reflekteras när de stöter på hinder. Beroende på tur och returtiden för ultraljudssändning och mottagning och ljudets hastighet detekteras avståndet till hindret för att förhindra kollision mot hindret. Eftersom strålen som sänds ut av ultraljudsvågen sänds ut i ett visst utrymme, kompenserar ultraljudsantikollisionen för nackdelen att laserantikollisionen endast har horisontell antikollision, vilket gör den spårlösa lasergaffeltruckens antikollision mer omfattande och säker. Eftersom hastigheten på ultraljudsvågor i luften är relaterad till temperatur och luftfuktighet, i mer exakta mätningar, vilka  förändringar i temperatur och luftfuktighet och andra faktorer måste beaktas.

I den praktiska tillämpningen kan AGV som är en högupplöst (1 mm), högprecision, lågeffekts ultraljudstransducersensor av hinder-MB1043  för undvikande - antikollisions- och hinderundvikande använda ultraljudssensorn  . , Sensorfunktionens parameterinställning och felsökning kan enkelt uppnås på sensorn, och den personliga justeringen av ultraljudssensorn  kan  realiseras enkelt och tydligt. Den är utformad inte bara för att hantera störningsljud, utan har också förmågan att motstå störningar. Och för målen av olika storlekar, och den varierande matningsspänningen, görs känslighetskompensation. Dessutom har den även standard intern temperaturkompensation, vilket gör mätavståndsdata mer  exakta. Används i inomhusmiljöer är det en mycket bra lågkostnadslösning!