Aplicarea senzorului de evitare a obstacolelor cu ultrasunete în industria AGV

În ultimii ani, dezvoltarea rapidă a tehnologiei microcomputerelor, a inteligenței artificiale și a tehnologiei de măsurare și control a senzorilor a făcut ca AGV să fie mai inteligent și mai umanizat, ceea ce a făcut ca AGV să se îndrepte spre direcția roboților inteligenți. Un sistem AGV complet funcțional constă de obicei  din 3 părți majore: mecanism de mers, sistem de senzori și sistem de control. Mecanismul de mers este baza pentru ca AGV-ul să realizeze mișcarea și determină spațiul de mișcare și libertatea AGV-ului. Sistemul determină ultrasunete  de nivel cu  transductor metoda de navigare a acestuia. Principalul folosește senzori laser, senzori cu ultrasunete, senzori fotoelectrici, senzori magnetici, camere CCD, senzori cu infraroșu sau poziționare GPS. În prezent, atunci când rulează stabil în unele medii cunoscute sau necunoscute și necesită executarea autonomă a sarcinilor, AGV-ul trebuie să aibă suficiente garanții de securitate, folosind senzori  ultrasonici pentru a detecta mediul extern, a analiza condițiile externe și apoi a înțelege mediul într-un mod adecvat. AGV-urile autonome din medii complexe sau neconvenționale ar trebui să-și îmbunătățească și mai mult capacitatea de judecată autonomă și să se bazeze pe propria lor recunoaștere a modelelor și a obstacolelor pentru a realiza munca normală. Este de mare importanță pentru inteligentizarea AGV.

Evitarea obstacolelor înseamnă că atunci când robotul mobil simte că există obstacole statice sau dinamice pe traseul său planificat în timpul mersului, actualizează traseul în timp real conform unui anumit algoritm, ocolește obstacolele și în final ajunge la punctul țintă.

Fie că este vorba de planificarea navigației sau de evitarea obstacolelor, detectarea informațiilor despre mediul înconjurător este primul pas. În ceea ce privește evitarea obstacolelor, siguranța industriei AGV este principalul aspect. Evitarea obstacolelor anti-coliziune AGV poate fi împărțită în două tipuri de modele: unul este designul de contact ,  care joacă rolul de protecție anti-coliziune, senzori de contact folosiți în mod obișnuit (cum ar fi senzori piezoelectrici, întrerupătoare mecanice) etc.) Instalați pe partea de jos a caroseriei mașinii pentru a detecta senzori periferici fără contact (infraroșu, ultrasunete etc.) al doilea este designul fără contact, care joacă un rol în evitarea obstacolelor, instalarea senzorului fără contact utilizat în mod obișnuit. Este folosit pentru a evita obstacolele atunci când vehiculul se mișcă înainte sau înapoi când caroseria vehiculului este ușor mai sus în față și în spate. În prezent, există diferiți senzori  ultrasonici  utilizați pentru evitarea obstacolelor, fiecare cu principii și caracteristici diferite. Să aruncăm o privire mai atentă asupra rolului senzorilor cu ultrasunete în evitarea obstacolelor AGV.

În prezent, recunoașterea obstacolelor într-o zonă mare este o sarcină comună a ultrasonic cu traductor  distanță de  senzorilor  în aplicațiile mobile. Atât obiectele, cât și oamenii pot fi identificate, astfel încât sunt întreprinse acțiuni precum parcarea sau ocolirea obstacolelor pentru a asigura siguranța echipamentelor și a personalului. În același timp, senzorul cu ultrasunete poate măsura distanța în timp real și poate monitoriza continuu procesul de proximitate, deci este utilizat pe scară largă în AGV. În aplicația anti-coliziune, principiul senzorului ultrasonic anti-coliziune este de a utiliza caracteristicile undelor ultrasonice care se pot reflecta atunci când întâlnesc obstacole. În funcție de timpul dus-întors al transmisiei și recepției cu ultrasunete și a vitezei sunetului, distanța până la obstacol este detectată pentru a preveni coliziunea cu obstacolul. Deoarece fasciculul emis de unda ultrasonică este emis într-o anumită gamă de spațiu, anti-coliziunea cu ultrasunete compensează dezavantajul că anti-coliziune cu laser are doar anti-coliziune orizontală, făcând anti-coliziune cu stivuitor de navigație fără șenile cu laser mai cuprinzătoare și mai sigură. Deoarece viteza undelor ultrasonice în aer este legată de temperatură și umiditate, în măsurători mai precise, . trebuie luate în considerare modificările de temperatură și umiditate și alți factori

În procesul de aplicare practică, AGV anti-coliziune și evitarea obstacolelor poate utiliza senzorul ultrasonic de evitare a obstacolelor-MB1043, care este un senzor ultrasuneric de înaltă rezoluție (1 mm), de înaltă redusă de  precizie și  putere . Setarea și depanarea parametrilor funcției senzorului pot fi realizate cu ușurință pe senzor, iar reglarea personalizată a senzorului  cu ultrasunete  poate fi realizată simplu și clar. Este conceput nu numai pentru a face față zgomotului de interferență, dar are și capacitatea de a rezista interferențelor de zgomot. Și pentru ținte de diferite dimensiuni și tensiunea de alimentare variabilă, se face compensarea sensibilității. În plus, are și compensare internă standard a temperaturii, ceea ce face ca datele distanței de măsurare să  fie mai precise. Folosită în medii interioare, este o soluție foarte bună și low-cost!