Frecvența ultrasunetelor pe care oamenii le pot auzi este de 20Hz~2KHz, adică unde sonore audibile. Sunetul dincolo de acest interval de frecvență, ultrasunetele sub 20Hz se numește undă sonoră de joasă frecvență, iar ultrasunetele de peste 20KHz se numesc ultrasunete (ultrasunete), frecvența vorbirii generale .T