Het geluid dat mensen kunnen horen, is te wijten aan de trilling van voorwerpen. De frequentie ligt binnen het bereik van de ultrasone sensor 20HZ-20KHZ. Als deze hoger is dan 20 kHz, wordt dit ultrasone golf genoemd, en als deze lager is dan 20 Hz, wordt dit infrasone golf genoemd. Veelgebruikte ultrasone frequenties zijn tientallen KHZ-te