Feidhm Braiteoir Ultrasonach um Sheachaint Constaicí i dTionscal AGV

Le blianta beaga anuas, le forbairt go mear ar theicneolaíocht microcomputer, hintleachta saorga agus teicneolaíocht tomhais agus rialaithe braiteora tá AGV níos cliste agus níos daonnaithe, rud a chuir AGV ar aghaidh i dtreo robots cliste. De ghnáth i gcóras AGV lánfheidhmiúil  bíonn 3 chuid mhór : meicníocht siúil, córas braiteora agus córas rialaithe. Is é an meicníocht siúil an bonn don AGV gluaiseacht a bhaint amach, agus socraíonn sé spás gluaiseachta agus saoirse an AGV. an ultrasonaic a mhodh loingseoireachta aistrithe  leibhéal .  córas Cinneann Úsáideann an príomhshrutha braiteoirí léasair, braiteoirí ultrasonaic, braiteoirí fótaileictreacha, braiteoirí maighnéadacha, ceamaraí CCD, braiteoirí infridhearg nó suíomh GPS. Faoi láthair, nuair a bhíonn sé ag rith go cobhsaí i roinnt timpeallachtaí aitheanta nó anaithnid agus go n-éilíonn sé go ndéanfaí tascanna uathrialaitheach, ní mór ráthaíochtaí leordhóthanacha slándála a bheith ag an AGV, úsáid a bhaint as braiteoirí  ultrasonaic chun an timpeallacht sheachtrach a bhrath, anailís a dhéanamh ar na coinníollacha seachtracha, agus ansin an timpeallacht a thuiscint ar bhealach cuí. Ba cheart do AGVanna uathrialaitheacha i dtimpeallachtaí casta nó neamhchoinbhinsiúin a gcumas breithiúnais uathrialaitheach a fheabhsú tuilleadh agus brath ar a n-aitheantas patrún féin agus ar aithint constaicí chun gnáth-obair a bhaint amach. Tá tábhacht mhór ag baint leis maidir le hintleachtú AGV.

Ciallaíonn seachaint constaicí, nuair a bhraitheann an robot soghluaiste go bhfuil constaicí statacha nó dinimiciúla ar a bhealach pleanáilte le linn siúil, déanann sé an cosán a nuashonrú i bhfíor-am de réir algartam áirithe, seachnaíonn sé na constaicí, agus ar deireadh sroicheann sé an spriocphointe.

Cibé an bhfuil sé le pleanáil loingseoireachta nó le constaicí a sheachaint, is é an chéad chéim ná an fhaisnéis timpeallachta máguaird a bhrath. Maidir le bacainní a sheachaint, is é sábháilteacht thionscal AGV an príomh-bhreithniú. Is féidir seachaint bacainní frith-imbhuailte AGV a roinnt ina dhá chineál dearaí: is é ceann amháin dearadh teagmhála ,  a imríonn ról na cosanta frith-imbhuailte, braiteoirí teagmhála a úsáidtear go coitianta (cosúil le braiteoirí piezoelectric, lasca meicniúla) Etc.) Suiteáilte ar bhun an chomhlachta gluaisteán chun braiteoirí neamhtheagmhála imeallacha a bhrath (infridhearg, ultrasonaic, ról cosanta léasair, maolán, etc.) a bhrath; is é an dara ceann an dearadh neamhtheagmhála, a bhfuil ról aige chun constaicí a sheachaint, suiteáil braiteoir neamhtheagmhála a úsáidtear go coitianta Úsáidtear é chun constaicí a sheachaint nuair a bhíonn an fheithicil ag bogadh ar aghaidh nó ar ais nuair a bhíonn an comhlacht feithicle beagán níos airde os comhair agus ar ais. Faoi láthair, tá braiteoirí  ultrasonaic éagsúla  a úsáidtear chun constaicí a sheachaint, gach ceann acu le prionsabail agus tréithe éagsúla. Lig dúinn breathnú níos dlúithe ar an ról atá ag braiteoirí ultrasonaic i seachaint constaicí AGV.

Faoi láthair, tá aithint constaicí i limistéar mór ina thasc coiteann de t ransducer  d ultrasonaic  bhraiteoirí  in iarratais soghluaiste. Is féidir rudaí agus daoine a aithint, agus mar sin déantar gníomhartha cosúil le bacainní páirceála nó seachaint chun sábháilteacht trealaimh agus pearsanra a chinntiú. Ag an am céanna, is féidir leis an braiteoir ultrasonaic an t-achar a thomhas i bhfíor-am agus monatóireacht leanúnach a dhéanamh ar an bpróiseas gar, agus mar sin úsáidtear go forleathan é in AGV. San iarratas frith-imbhuailte, is é prionsabal frith-imbhuailte braiteoir ultrasonaic úsáid a bhaint as saintréithe na dtonnta ultrasonaic is féidir a léiriú nuair a bhíonn constaicí ann. De réir an ama turais bhabhta tarchurtha agus glactha ultrasonaic agus luas na fuaime, aimsítear an t-achar go dtí an chonstaic chun imbhualadh atá os comhair an chonstaic a chosc. Toisc go bhfuil an bhíoma a astaítear ag an tonn ultrasonaic astaítear i raon áirithe spáis, déanann an frith-imbhualadh ultrasonaic suas an míbhuntáiste nach bhfuil ach frith-imbhualadh cothrománach ag an bhfrith-imbhualadh léasair, rud a fhágann go bhfuil frith-imbhualadh forklift nascleanúint gan rian léasair níos cuimsithí agus níos sábháilte. Toisc go bhfuil baint ag luas na dtonnta ultrasonaic san aer le teocht agus le taise, i dtomhais níos cruinne, is  gá aird a thabhairt ar athruithe ar theocht agus ar thaise agus ar fhachtóirí eile.

Sa phróiseas iarratais phraiticiúil, is féidir AGV frith-imbhualadh agus seachaint constaicí úsáid a bhaint as an braiteoir um sheachaint bacainní ultrasonaic-MB1043, a bhfuil ard-réiteach (1mm), ard-cruinneas, íseal-chumhachta u ltrasonic  t ransducer  braiteoir . Is féidir socrú agus dífhabhtú na bparaiméadar feidhm braite a bhaint amach go héasca ar an braiteoir, agus is féidir coigeartú pearsanta an braiteora  ultrasonaic  a bhaint amach go simplí agus go soiléir. Tá sé deartha ní hamháin chun déileáil le torann trasnaíochta, ach tá an cumas aige freisin cur i gcoinne cur isteach torainn. Agus do na spriocanna de mhéideanna éagsúla, agus an voltas soláthair éagsúla, déantar cúiteamh íogaireachta. Ina theannta sin, tá cúiteamh teocht inmheánach caighdeánach aige freisin, rud a fhágann go bhfuil sonraí an achair tomhais  níos cruinne. Úsáidtear i dtimpeallachtaí faoi dhíon, is réiteach ísealchostas an-mhaith é!