Toepassing van ultrasoniese hindernisvermydingsensor in AGV-industrie

In onlangse jare het die vinnige ontwikkeling van mikrorekenaartegnologie, kunsmatige intelligensie en sensormetings- en beheertegnologie AGV meer intelligent en vermenslik gemaak, wat AGV in die rigting van intelligente robotte laat beweeg het. 'n Ten volle funksionele AGV-stelsel bestaan ​​gewoonlik  uit 3 hoofonderdele: loopmeganisme, sensorstelsel en beheerstelsel. Die loopmeganisme is die basis vir die AGV om beweging te realiseer, en bepaal die bewegingsruimte en vryheid van die AGV. Die u ltrasoniese  vlakverwyserstelsel .  navigasiemetode bepaal sy Die hoofstroom gebruik lasersensors, ultrasoniese sensors, foto-elektriese sensors, magnetiese sensors, CCD-kameras, infrarooi sensors of GPS-posisionering. Op die oomblik, wanneer dit stabiel in sommige bekende of onbekende omgewings loop en outonome uitvoering van take vereis, moet die AGV voldoende sekuriteitswaarborge hê, met behulp van  ultrasoniese sensors om die eksterne omgewing te waarneem, die eksterne toestande te ontleed en dan die omgewing op 'n gepaste manier te verstaan. Outonome AGV's in komplekse of onkonvensionele omgewings moet hul outonome oordeelsvermoë verder verbeter en staatmaak op hul eie patroonherkenning en hindernisherkenning om normale werk te bereik. Dit is van groot belang vir die intelligentisering van AGV.

Hindernisvermyding beteken dat wanneer die mobiele robot aanvoel dat daar statiese of dinamiese struikelblokke op sy beplande roete is tydens stap, dit die pad intyds volgens 'n sekere algoritme bywerk, die hindernisse omseil en uiteindelik die teikenpunt bereik.

Of dit nou vir navigasiebeplanning of hindernisvermyding is, die aanvoel van die omliggende omgewingsinligting is die eerste stap. Wat hindernissevermyding betref, is AGV-industrieveiligheid die primêre oorweging. AGV anti-botsing hindernis vermyding kan verdeel word in twee tipes ontwerpe: een is kontak ing  ontwerp, wat die rol speel van anti-botsing beskerming, algemeen gebruikte kontak sensors (soos piëzo-elektriese sensors, meganiese skakelaars) Ens.) Geïnstalleer op die onderkant van die motor liggaam om perifere nie-kontak sensors op te spoor, ens. 'n rol in bufferbeskerming; die tweede is die nie-kontak ontwerp, wat 'n rol speel in die vermyding van hindernisse, algemeen gebruik nie-kontak sensor installasie Dit word gebruik om hindernisse te vermy wanneer die voertuig vorentoe of agtertoe beweeg wanneer die voertuig liggaam effens hoër voor en agter is. Tans is daar verskeie  ultrasoniese  sensors wat gebruik word om hindernisse te vermy, elk met verskillende beginsels en eienskappe. Kom ons kyk van naderby na die rol van ultrasoniese sensors in AGV-hindernisvermyding.

Tans is die herkenning van hindernisse in 'n groot gebied 'n algemene taak van ultrasoniese ransducer afstand  sensors t  in  mobiele toepassings. Beide voorwerpe en mense kan geïdentifiseer word, so aksies soos parkeer of omseil hindernisse word geneem om die veiligheid van toerusting en personeel te verseker. Terselfdertyd kan die ultrasoniese sensor die afstand in reële tyd meet en die nabyheidsproses voortdurend monitor, dus word dit wyd in AGV gebruik. In die anti-botsingstoepassing is die beginsel van ultrasoniese sensor-anti-botsing om die eienskappe van ultrasoniese golwe te gebruik wat kan reflekteer wanneer hindernisse teëkom. Volgens die retoertyd van ultrasoniese transmissie en ontvangs en die spoed van klank, word die afstand na die hindernis opgespoor om botsing wat gesig staar, te voorkom. met die hindernis in die Omdat die straal wat deur die ultrasoniese golf uitgestraal word in 'n sekere reeks ruimte uitgestraal word, maak die ultrasoniese anti-botsing op vir die nadeel dat die laser anti-botsing slegs horisontale anti-botsing het, wat die laser spoorlose navigasie vurkhyser anti-botsing meer omvattend en veilig maak. Omdat die spoed van ultrasoniese golwe in die lug verband hou met temperatuur en humiditeit, in meer akkurate metings, wat  veranderinge in temperatuur en humiditeit en ander faktore in ag geneem moet word.

In die proses van praktiese toepassing kan AGV-teenbotsing en hindernisvermyding die ultrasoniese hindernisvermydingsensor-MB1043 gebruik, wat 'n hoë-resolusie (1 mm), hoë-presisie, lae-krag u ltrasoniese  t ransducer  sensor is . Die sensorfunksieparameterinstelling en ontfouting kan maklik op die sensor bereik word, en die persoonlike aanpassing van die  ultrasoniese  sensor kan eenvoudig en duidelik gerealiseer word. Dit is ontwerp om nie net interferensie geraas te hanteer nie, maar het ook die vermoë om geraasinterferensie te weerstaan. En vir die teikens van verskillende groottes, en die wisselende toevoerspanning, word sensitiwiteitskompensasie gedoen. Daarbenewens het dit ook standaard interne temperatuurkompensasie, wat die meetafstanddata meer  akkuraat maak. As dit in binnenshuise omgewings gebruik word, is dit 'n baie goeie laekoste-oplossing!