Zastosowanie ultradźwiękowego czujnika unikania przeszkód w przemyśle AGV

W ostatnich latach szybki rozwój technologii mikrokomputerowej, sztucznej inteligencji oraz technologii pomiaru i sterowania czujnikami uczynił AGV bardziej inteligentnym i humanizowanym, co skłoniło AGV do ruchu w kierunku inteligentnych robotów. W pełni funkcjonalny system AGV składa się zwykle  z 3 głównych części: mechanizmu chodzącego, układu czujników i układu sterowania. Mechanizm kroczący stanowi dla pojazdu AGV podstawę do realizacji ruchu oraz określa przestrzeń ruchu i swobodę ruchu pojazdu AGV. System ultradźwiękowego poziomu przetwornika  nawigacji jego  . określa sposób Główny nurt wykorzystuje czujniki laserowe, czujniki ultradźwiękowe, czujniki fotoelektryczne, czujniki magnetyczne, kamery CCD, czujniki podczerwieni lub pozycjonowanie GPS. Obecnie, poruszając się stabilnie w znanych lub nieznanych środowiskach i wymagając autonomicznej realizacji zadań, pojazd AGV musi posiadać wystarczające gwarancje bezpieczeństwa, wykorzystując czujniki  ultradźwiękowe do wykrywania środowiska zewnętrznego, analizy warunków zewnętrznych, a następnie odpowiedniego zrozumienia otoczenia. Autonomiczne pojazdy AGV w złożonych lub niekonwencjonalnych środowiskach powinny w dalszym ciągu doskonalić swoją zdolność autonomicznej oceny i polegać na własnym rozpoznawaniu wzorców i rozpoznawaniu przeszkód, aby osiągnąć normalną pracę. Ma to ogromne znaczenie dla inteligencji AGV.

Unikanie przeszkód oznacza, że ​​gdy robot mobilny podczas chodzenia wykryje, że na zaplanowanej przez niego trasie znajdują się przeszkody statyczne lub dynamiczne, aktualizuje trasę w czasie rzeczywistym według określonego algorytmu, omija przeszkody i ostatecznie dociera do punktu docelowego.

Niezależnie od tego, czy chodzi o planowanie nawigacji, czy unikanie przeszkód, pierwszym krokiem jest wykrycie informacji o otaczającym środowisku. Jeśli chodzi o unikanie przeszkód, najważniejsze jest bezpieczeństwo w branży pojazdów AGV. Systemy unikania przeszkód antykolizyjnych AGV można podzielić na dwa typy projektów: jeden to projekt stykowy ,  który pełni rolę zabezpieczenia antykolizyjnego, powszechnie stosowane czujniki kontaktowe (takie jak czujniki piezoelektryczne, przełączniki mechaniczne) itp.). Instalowane na spodzie karoserii w celu wykrywania peryferyjnych czujników bezdotykowych (podczerwieni, ultradźwiękowych, laserowych itp.) w celu wykrywania martwych kątów i odgrywania roli w ochronie bufora; druga to konstrukcja bezdotykowa, która odgrywa rolę w omijaniu przeszkód, powszechnie stosowana instalacja czujnika bezdotykowego. Służy do omijania przeszkód, gdy pojazd porusza się do przodu lub do tyłu, gdy nadwozie pojazdu jest nieco wyższe z przodu i z tyłu. Obecnie do omijania przeszkód wykorzystuje się różne czujniki  ultradźwiękowe  , każdy o innej zasadzie i charakterystyce. Przyjrzyjmy się bliżej roli czujników ultradźwiękowych w omijaniu przeszkód przez pojazdy AGV.

Obecnie rozpoznawanie przeszkód na dużym obszarze jest częstym zadaniem ultradźwiękowych w zastosowaniach  czujników mobilnych  odległości  . Można identyfikować zarówno przedmioty, jak i ludzi, dlatego podejmowane są działania takie jak parkowanie czy omijanie przeszkód, aby zapewnić bezpieczeństwo sprzętu i personelu. Jednocześnie czujnik ultradźwiękowy może mierzyć odległość w czasie rzeczywistym i stale monitorować proces zbliżania, dlatego jest szeroko stosowany w AGV. W zastosowaniach antykolizyjnych zasadą zapobiegania kolizjom czujników ultradźwiękowych jest wykorzystanie właściwości fal ultradźwiękowych, które mogą odbijać się podczas napotykania przeszkód. W zależności od czasu transmisji i odbioru ultradźwiękowego w obie strony oraz prędkości dźwięku wykrywana jest odległość do przeszkody, aby zapobiec kolizji z przeszkodą. Ponieważ wiązka emitowana przez falę ultradźwiękową jest emitowana w pewnym zakresie przestrzeni, ultradźwiękowe zabezpieczenie przed kolizją rekompensuje wadę polegającą na tym, że laserowe zabezpieczenie przed kolizją ma tylko poziomą ochronę przed kolizją, dzięki czemu laserowy bezśladowy system antykolizyjny wózka widłowego jest bardziej wszechstronny i bezpieczny. Ponieważ prędkość fal ultradźwiękowych w powietrzu jest powiązana z temperaturą i wilgotnością, w dokładniejszych pomiarach . należy uwzględnić zmiany temperatury i wilgotności oraz inne czynniki

W procesie praktycznego zastosowania, antykolizyjne i unikanie przeszkód AGV mogą wykorzystywać ultradźwiękowy czujnik unikania przeszkód MB1043, który jest wysokiej rozdzielczości (1 mm), wysokiej precyzji i małej mocy systemy  ultradźwiękowym o  czujnikiem . Ustawianie parametrów funkcji czujnika i debugowanie można łatwo przeprowadzić na czujniku, a spersonalizowaną regulację czujnika  ultradźwiękowego  można przeprowadzić w prosty i przejrzysty sposób. Został zaprojektowany nie tylko do radzenia sobie z hałasem zakłócającym, ale ma także zdolność przeciwstawiania się zakłóceniom hałasowym. W przypadku celów o różnych rozmiarach i zmiennym napięciu zasilania wykonywana jest kompensacja czułości. Ponadto posiada również standardową kompensację temperatury wewnętrznej, dzięki czemu dane dotyczące odległości pomiarowej  są dokładniejsze. Stosowany w pomieszczeniach zamkniętych jest bardzo dobrym i niedrogim rozwiązaniem!