Aplikasi Penderia Pengelakan Halangan Ultrasonik dalam Industri AGV

Dalam beberapa tahun kebelakangan ini, perkembangan pesat teknologi mikrokomputer, kecerdasan buatan dan pengukuran dan teknologi kawalan sensor telah menjadikan AGV lebih pintar dan berperikemanusiaan, yang telah menjadikan AGV bergerak ke arah robot pintar. Sistem AGV berfungsi sepenuhnya biasanya terdiri  daripada 3 bahagian utama: mekanisme berjalan, sistem sensor dan sistem kawalan. Mekanisme berjalan adalah asas untuk AGV merealisasikan pergerakan, dan menentukan ruang pergerakan dan kebebasan AGV. Sistem evel l ransducer l ltrasonic  t menentukan  kaedah navigasinya. Aliran perdana menggunakan penderia laser, penderia ultrasonik, penderia fotoelektrik, penderia magnet, kamera CCD, penderia inframerah atau kedudukan GPS. Pada masa ini, apabila berjalan secara stabil dalam beberapa persekitaran yang diketahui atau tidak diketahui dan memerlukan pelaksanaan tugas secara autonomi, AGV mesti mempunyai jaminan keselamatan yang mencukupi, menggunakan penderia  ultrasonik untuk mengesan persekitaran luaran, menganalisis keadaan luaran, dan kemudian memahami persekitaran dengan cara yang sesuai. AGV autonomi dalam persekitaran yang kompleks atau tidak konvensional harus meningkatkan lagi keupayaan penilaian autonomi mereka dan bergantung pada pengecaman corak dan pengecaman halangan mereka sendiri untuk mencapai kerja biasa. Ia amat penting kepada kecerdasan AGV.

Pengelakan halangan bermakna apabila robot mudah alih merasakan bahawa terdapat halangan statik atau dinamik pada laluan yang dirancang semasa berjalan, ia mengemas kini laluan dalam masa nyata mengikut algoritma tertentu, memintas halangan dan akhirnya mencapai titik sasaran.

Sama ada untuk perancangan navigasi atau pengelakan halangan, mengesan maklumat persekitaran sekitar adalah langkah pertama. Dari segi pengelakan halangan, keselamatan industri AGV adalah pertimbangan utama. Pengelakan halangan anti-perlanggaran AGV boleh dibahagikan kepada dua jenis reka bentuk: satu reka bentuk sentuhan ,  yang memainkan peranan perlindungan anti-perlanggaran, penderia sesentuh yang biasa digunakan (seperti penderia piezoelektrik, suis mekanikal) Dll.) Dipasang di bahagian bawah badan kereta untuk mengesan periferi penderia bukan sentuhan (inframerah dan lain-lain) perlindungan sudut (inframerah dan ultrasonik) untuk mengesan penderiaan sudut mati, dll. yang kedua ialah reka bentuk bukan sentuhan, yang memainkan peranan dalam mengelakkan halangan, pemasangan sensor bukan sentuh yang biasa digunakan Ia digunakan untuk mengelakkan halangan apabila kenderaan bergerak ke hadapan atau ke belakang apabila badan kenderaan lebih tinggi sedikit di hadapan dan belakang. Pada masa ini, terdapat pelbagai sensor  ultrasonik  yang digunakan untuk mengelakkan halangan, masing-masing dengan prinsip dan ciri yang berbeza. Mari kita lihat dengan lebih dekat peranan penderia ultrasonik dalam pengelakan halangan AGV.

ini, pengecaman halangan di kawasan yang luas adalah tugas biasa ultrasonik jarak  Pada masa  penderia  dalam aplikasi mudah alih. Kedua-dua objek dan orang boleh dikenal pasti, jadi tindakan seperti meletak kereta atau memintas halangan diambil untuk memastikan keselamatan peralatan dan kakitangan. Pada masa yang sama, sensor ultrasonik boleh mengukur jarak dalam masa nyata dan terus memantau proses kedekatan, jadi ia digunakan secara meluas dalam AGV. Dalam aplikasi anti-perlanggaran, prinsip anti-perlanggaran sensor ultrasonik adalah menggunakan ciri-ciri gelombang ultrasonik yang boleh mencerminkan apabila menghadapi halangan. Mengikut masa ulang-alik penghantaran dan penerimaan ultrasonik dan kelajuan bunyi, jarak ke halangan dikesan untuk mengelakkan perlanggaran berhadapan dengan halangan. Oleh kerana rasuk yang dipancarkan oleh gelombang ultrasonik dipancarkan dalam julat ruang tertentu, anti-perlanggaran ultrasonik menebus kelemahan bahawa anti-perlanggaran laser hanya mempunyai anti-perlanggaran mendatar, menjadikan forklift navigasi tanpa jejak laser anti-perlanggaran lebih komprehensif dan selamat. Kerana kelajuan gelombang ultrasonik di udara berkaitan dengan suhu dan kelembapan, dalam pengukuran yang lebih tepat, yang mana  perubahan suhu dan kelembapan dan faktor lain perlu diambil kira.

Dalam proses aplikasi praktikal, anti-perlanggaran dan pengelakan halangan AGV boleh menggunakan sensor pengelakan halangan ultrasonik-MB1043, yang merupakan , berketepatan tinggi, berkuasa rendah ltrasonik beresolusi tinggi (1mm  u sensor ransducer  ) . Tetapan parameter fungsi sensor dan penyahpepijatan boleh dicapai dengan mudah pada sensor, dan pelarasan peribadi sensor  ultrasonik  boleh direalisasikan dengan mudah dan jelas. Ia direka bukan sahaja untuk menangani gangguan bunyi, tetapi juga mempunyai keupayaan untuk menahan gangguan bunyi. Dan untuk sasaran saiz yang berbeza, dan voltan bekalan yang berbeza-beza, pampasan sensitiviti dilakukan. Selain itu, ia juga mempunyai pampasan suhu dalaman standard, yang menjadikan data jarak pengukuran lebih  tepat. Digunakan dalam persekitaran dalaman, ia adalah penyelesaian kos rendah yang sangat baik!