Applicazione del sensore per evitare gli ostacoli a ultrasuoni nell'industria AGV

Negli ultimi anni, il rapido sviluppo della tecnologia dei microcomputer, dell'intelligenza artificiale e della tecnologia di misurazione e controllo dei sensori ha reso l'AGV più intelligente e umanizzato, il che ha portato l'AGV a muoversi verso la direzione dei robot intelligenti. Un sistema AGV completamente funzionante è solitamente costituito  da 3 parti principali: meccanismo di deambulazione, sistema di sensori e sistema di controllo. Il meccanismo di deambulazione è la base affinché l'AGV possa realizzare il movimento e determina lo spazio di movimento e la libertà dell'AGV. Il sistema di determina a ultrasuoni  di livello  trasduttore il suo metodo di navigazione. Il mainstream utilizza sensori laser, sensori a ultrasuoni, sensori fotoelettrici, sensori magnetici, telecamere CCD, sensori a infrarossi o posizionamento GPS. Attualmente, quando funziona stabilmente in ambienti conosciuti o sconosciuti e richiede l'esecuzione autonoma di compiti, l'AGV deve avere sufficienti garanzie di sicurezza, utilizzando sensori  a ultrasuoni per rilevare l'ambiente esterno, analizzare le condizioni esterne e quindi comprendere l'ambiente in modo appropriato. Gli AGV autonomi in ambienti complessi o non convenzionali dovrebbero migliorare ulteriormente la loro capacità di giudizio autonomo e fare affidamento sul proprio riconoscimento dei modelli e sul riconoscimento degli ostacoli per svolgere il lavoro normale. È di grande importanza per l’intellighenzia dell’AGV.

Evitamento degli ostacoli significa che quando il robot mobile rileva la presenza di ostacoli statici o dinamici sul percorso pianificato mentre cammina, aggiorna il percorso in tempo reale secondo un determinato algoritmo, aggira gli ostacoli e infine raggiunge il punto target.

Che si tratti di pianificare la navigazione o di evitare ostacoli, il rilevamento delle informazioni sull'ambiente circostante è il primo passo. In termini di evitamento degli ostacoli, la sicurezza del settore AGV è la considerazione principale. L'evitamento degli ostacoli anticollisione AGV può essere suddiviso in due tipi di design: uno è il design a contatto ,  che svolge il ruolo di protezione anticollisione, sensori di contatto comunemente usati (come sensori piezoelettrici, interruttori meccanici, ecc.) Installati sul fondo della carrozzeria dell'auto per rilevare sensori periferici senza contatto (infrarossi, ultrasuoni, laser, ecc.) per rilevare angoli morti e svolgere un ruolo nella protezione del buffer; il secondo è il design senza contatto, che gioca un ruolo nell'evitare gli ostacoli, installazione di sensori senza contatto comunemente usata. Viene utilizzato per evitare ostacoli quando il veicolo si muove in avanti o indietro quando la carrozzeria del veicolo è leggermente più alta davanti e dietro. Attualmente esistono diversi sensori  a ultrasuoni  utilizzati per evitare gli ostacoli, ciascuno con principi e caratteristiche diversi. Diamo uno sguardo più da vicino al ruolo dei sensori a ultrasuoni nell'elusione degli ostacoli dell'AGV.

Attualmente, il riconoscimento di ostacoli in una vasta area è un compito comune dei trasduttori a ultrasuoni  di distanza con  sensori  nelle applicazioni mobili. È possibile identificare sia gli oggetti che le persone, quindi vengono intraprese azioni come parcheggiare o aggirare ostacoli per garantire la sicurezza delle attrezzature e del personale. Allo stesso tempo, il sensore a ultrasuoni può misurare la distanza in tempo reale e monitorare continuamente il processo di prossimità, quindi è ampiamente utilizzato negli AGV. Nell'applicazione anti-collisione, il principio dell'anti-collisione del sensore a ultrasuoni è quello di utilizzare le caratteristiche delle onde ultrasoniche che possono riflettere quando incontrano ostacoli. In base al tempo di andata e ritorno della trasmissione e ricezione degli ultrasuoni e alla velocità del suono, viene rilevata la distanza dall'ostacolo per evitare la collisione con l'ostacolo. Poiché il raggio emesso dall'onda ultrasonica viene emesso in un certo intervallo di spazio, l'anti-collisione ultrasonica compensa lo svantaggio che l'anti-collisione laser ha solo anti-collisione orizzontale, rendendo l'anti-collisione del carrello elevatore con navigazione laser senza cingoli più completo e sicuro. Poiché la velocità delle onde ultrasoniche nell'aria è correlata alla temperatura e all'umidità, in misurazioni più accurate dei cambiamenti di temperatura e umidità e di altri fattori. è necessario tenere conto

Nel processo di applicazione pratica, l'anticollisione e l'evitamento degli ostacoli AGV possono utilizzare il sensore di evitamento degli ostacoli a ultrasuoni MB1043, che è un ad alta risoluzione (1 mm), ad alta precisione e a bassa potenza a ultrasuoni  t trasduttore  sensore . L'impostazione dei parametri della funzione del sensore e il debug possono essere facilmente ottenuti sul sensore e la regolazione personalizzata del sensore  a ultrasuoni  può essere realizzata in modo semplice e chiaro. È progettato non solo per gestire il rumore di interferenza, ma ha anche la capacità di resistere all'interferenza del rumore. E per obiettivi di dimensioni diverse e con tensione di alimentazione variabile, viene eseguita la compensazione della sensibilità. Inoltre, dispone anche di una compensazione della temperatura interna standard, che rende i dati della distanza di misurazione più  accurati. Utilizzato in ambienti interni, è un'ottima soluzione low cost!