Penerapan Sensor Penghindaran Rintangan Ultrasonik di Industri AGV

Dalam beberapa tahun terakhir, pesatnya perkembangan teknologi komputer mikro, kecerdasan buatan serta teknologi pengukuran dan kontrol sensor telah menjadikan AGV lebih cerdas dan manusiawi, yang membuat AGV bergerak menuju arah robot cerdas. Sistem AGV yang berfungsi penuh biasanya terdiri  dari 3 bagian utama: mekanisme berjalan, sistem sensor, dan sistem kontrol. Mekanisme berjalan menjadi dasar bagi AGV untuk mewujudkan pergerakan, serta menentukan ruang gerak dan kebebasan AGV. Sistem menentukan tingkat ultrasonik  transduser .  navigasinya metode Arus utama menggunakan sensor laser, sensor ultrasonik, sensor fotolistrik, sensor magnetik, kamera CCD, sensor inframerah atau penentuan posisi GPS. Saat ini, ketika berjalan secara stabil di beberapa lingkungan yang diketahui atau tidak diketahui dan memerlukan pelaksanaan tugas secara otonom, AGV harus memiliki jaminan keamanan yang memadai, menggunakan sensor  ultrasonik untuk merasakan lingkungan eksternal, menganalisis kondisi eksternal, dan kemudian memahami lingkungan dengan cara yang tepat. AGV otonom di lingkungan yang kompleks atau tidak konvensional harus lebih meningkatkan kemampuan penilaian otonomnya dan mengandalkan pengenalan pola dan pengenalan hambatannya sendiri untuk mencapai pekerjaan normal. Ini sangat penting bagi intelektualisasi AGV.

Penghindaran rintangan berarti ketika robot bergerak merasakan adanya rintangan statis atau dinamis pada rute yang direncanakan selama berjalan, robot tersebut memperbarui jalur secara real time sesuai dengan algoritma tertentu, melewati rintangan tersebut, dan akhirnya mencapai titik target.

Baik untuk perencanaan navigasi atau penghindaran rintangan, merasakan informasi lingkungan sekitar adalah langkah pertama. Dalam hal penghindaran rintangan, keselamatan industri AGV menjadi pertimbangan utama. Penghindaran rintangan anti-tabrakan AGV dapat dibagi menjadi dua jenis desain: satu adalah desain kontak ,  yang memainkan peran perlindungan anti-tabrakan, sensor kontak yang umum digunakan (seperti sensor piezoelektrik, sakelar mekanis) Dll.) Dipasang di bagian bawah bodi mobil untuk mendeteksi sensor non-kontak periferal (inframerah, ultrasonik, laser, dll.) untuk mendeteksi sudut mati dan berperan dalam perlindungan penyangga; yang kedua adalah desain non-kontak yang berperan untuk menghindari rintangan, yang biasa digunakan adalah pemasangan sensor non-kontak. Digunakan untuk menghindari rintangan pada saat kendaraan bergerak maju atau mundur pada saat badan kendaraan sedikit lebih tinggi di depan dan belakang. Saat ini terdapat berbagai macam sensor  ultrasonik  yang digunakan untuk menghindari rintangan, masing-masing dengan prinsip dan karakteristik yang berbeda. Mari kita lihat lebih dekat peran sensor ultrasonik dalam penghindaran rintangan AGV.

Saat ini, pengenalan hambatan di area yang luas merupakan tugas umum ultrasonik jarak transduser  dalam aplikasi  sensor  seluler. Baik benda maupun orang dapat diidentifikasi, sehingga tindakan seperti parkir atau melewati rintangan dilakukan untuk menjamin keselamatan peralatan dan personel. Pada saat yang sama, sensor ultrasonik dapat mengukur jarak secara real time dan terus memantau proses kedekatan, sehingga banyak digunakan di AGV. Pada aplikasi anti tabrakan, prinsip sensor ultrasonik anti tabrakan adalah menggunakan karakteristik gelombang ultrasonik yang dapat memantul ketika menemui rintangan. Menurut waktu perjalanan pulang pergi transmisi dan penerimaan ultrasonik serta kecepatan suara, jarak ke rintangan terdeteksi untuk mencegah tabrakan dengan rintangan. Karena sinar yang dipancarkan oleh gelombang ultrasonik dipancarkan dalam rentang ruang tertentu, anti-tabrakan ultrasonik menutupi kelemahan bahwa anti-tabrakan laser hanya memiliki anti-tabrakan horizontal, menjadikan anti-tabrakan forklift navigasi tanpa jejak laser lebih komprehensif dan aman. Karena kecepatan gelombang ultrasonik di udara berhubungan dengan suhu dan kelembapan, maka dalam pengukuran yang lebih akurat, perubahan  suhu dan kelembapan serta faktor lainnya perlu diperhitungkan.

Dalam proses penerapan praktisnya, anti tabrakan dan penghindaran rintangan AGV dapat menggunakan sensor penghindar rintangan ultrasonik-MB1043, yang merupakan resolusi tinggi (1mm ultrasonik  dan berdaya rendah sensor transduser  ) , presisi tinggi, . Pengaturan dan debugging parameter fungsi sensor dapat dengan mudah dilakukan pada sensor, dan penyesuaian sensor  ultrasonik yang dipersonalisasi  dapat diwujudkan dengan sederhana dan jelas. Hal ini dirancang tidak hanya untuk mengatasi gangguan kebisingan, tetapi juga memiliki kemampuan untuk menahan gangguan kebisingan. Dan untuk target dengan ukuran berbeda, dan tegangan suplai yang bervariasi, kompensasi sensitivitas dilakukan. Selain itu, ia juga memiliki kompensasi suhu internal standar, yang membuat data pengukuran jarak  lebih akurat. Digunakan di lingkungan dalam ruangan, ini adalah solusi berbiaya rendah yang sangat bagus!