Primjena ultrazvučnog senzora za izbjegavanje prepreka u AGV industriji

U posljednjih nekoliko godina, brzi razvoj tehnologije mikroračunala, umjetne inteligencije i tehnologije mjerenja i upravljanja senzorima učinio je AGV inteligentnijim i humaniziranijim, što je natjeralo AGV da krene prema smjeru inteligentnih robota. Potpuno funkcionalan AGV sustav obično se sastoji  od 3 glavna dijela: pokretni mehanizam, senzorski sustav i kontrolni sustav. Hodajući mehanizam je osnova AGV-a za realizaciju kretanja, te određuje prostor kretanja i slobodu AGV-a. Sustav ultrazvučnog .  pretvarača razine  metodu određuje njegovu navigacijsku Glavna struja koristi laserske senzore, ultrazvučne senzore, fotoelektrične senzore, magnetske senzore, CCD kamere, infracrvene senzore ili GPS pozicioniranje. Trenutačno, kada radi stabilno u nekim poznatim ili nepoznatim okruženjima i zahtijeva autonomno izvršavanje zadataka, AGV mora imati dovoljna sigurnosna jamstva, koristeći ultrazvučne  senzore da osjeti vanjsko okruženje, analizira vanjske uvjete i zatim razumije okruženje na odgovarajući način. Autonomni AGV-ovi u složenim ili nekonvencionalnim okruženjima trebali bi dodatno poboljšati svoju sposobnost autonomne prosudbe i oslanjati se na vlastito prepoznavanje uzoraka i prepoznavanje prepreka kako bi postigli normalan rad. Od velikog je značaja za inteligenciju AGV-a.

Izbjegavanje prepreka znači da kada mobilni robot osjeti da postoje statične ili dinamičke prepreke na njegovoj planiranoj ruti tijekom hodanja, on ažurira putanju u stvarnom vremenu prema određenom algoritmu, zaobilazi prepreke i konačno dolazi do ciljne točke.

Bilo da se radi o planiranju navigacije ili izbjegavanju prepreka, prvi korak je otkrivanje informacija o okolnom okruženju. Što se tiče izbjegavanja prepreka, sigurnost AGV industrije je primarno razmatranje. AGV izbjegavanje prepreka protiv sudara može se podijeliti u dvije vrste dizajna: jedan je kontaktni dizajn  , koji igra ulogu zaštite od sudara, često korišteni kontaktni senzori (kao što su piezoelektrični senzori, mehanički prekidači) itd.) Instalirani na dnu karoserije automobila za otkrivanje perifernih beskontaktnih senzora (infracrveni, ultrazvučni, laserski, itd.) za otkrivanje mrtvih kutova i igraju ulogu u tampon zaštita; drugi je beskontaktni dizajn, koji igra ulogu u izbjegavanju prepreka, često korištena beskontaktna instalacija senzora Koristi se za izbjegavanje prepreka kada se vozilo kreće naprijed ili natrag kada je karoserija vozila malo viša sprijeda i straga. Trenutno postoje različiti  ultrazvučni  senzori koji se koriste za izbjegavanje prepreka, svaki s različitim principima i karakteristikama. Pogledajmo pobliže ulogu ultrazvučnih senzora u AGV izbjegavanju prepreka.

Trenutačno je prepoznavanje prepreka na velikom području uobičajena zadaća ultrazvučnih u mobilnim  aplikacijama udaljenosti  senzora  . Mogu se identificirati i objekti i ljudi, pa se poduzimaju radnje poput parkiranja ili zaobilaženja prepreka kako bi se osigurala sigurnost opreme i osoblja. U isto vrijeme, ultrazvučni senzor može mjeriti udaljenost u stvarnom vremenu i kontinuirano pratiti proces blizine, tako da se široko koristi u AGV-u. U primjeni protiv sudara, princip anti-sudara ultrazvučnog senzora je korištenje karakteristika ultrazvučnih valova koji se mogu reflektirati pri susretu s preprekama. Prema vremenu povratnog putovanja ultrazvučnog prijenosa i prijema te brzini zvuka, otkriva se udaljenost do prepreke kako bi se spriječio sudar licem s preprekom. Budući da se zraka koju emitira ultrazvučni val emitira u određenom rasponu prostora, ultrazvučna zaštita od sudara nadoknađuje nedostatak da laserska zaštita od sudara ima samo vodoravnu zaštitu od sudara, čineći lasersku zaštitu od sudara za navigacijski viličar bez staze sveobuhvatnijom i sigurnijom. Budući da je brzina ultrazvučnih valova u zraku povezana s temperaturom i vlagom, kod točnijih mjerenja . treba uzeti u obzir promjene temperature i vlažnosti i druge čimbenike

U procesu praktične primjene, AGV protiv sudara i izbjegavanje prepreka može koristiti ultrazvučni senzor za izbjegavanje prepreka-MB1043, koji je ultrazvučni pretvornik visoke rezolucije (1 mm), i preciznosti  male snage  visoke . Postavljanje parametara funkcije senzora i otklanjanje pogrešaka može se lako postići na senzoru, a personalizirano podešavanje ultrazvučnog  senzora  može se realizirati jednostavno i jasno. Dizajniran je ne samo za rješavanje smetnji, već ima i sposobnost otpornosti na smetnje. A za mete različitih veličina i različitog napona napajanja radi se kompenzacija osjetljivosti. Osim toga, također ima standardnu ​​unutarnju temperaturnu kompenzaciju, što čini podatke o udaljenosti mjerenja točnijim  . Kada se koristi u zatvorenim prostorima, to je vrlo dobro jeftino rješenje!