Faktorene som påvirker ultralydavstandstransduseren

ultralyd avstandssensor

avstandsmålende transduser

avstandsmålingssensor

Ved å påvirke innfallsvinkelen, Når måles ultrasonisk avstandssensor mellom overflaten og punktet, det er en geometrisk vinkel mellom det målte objektet og sendehodet og mottakshodet. Det er innfallsvinkelen og ekkoet til den reflekterte bølgen av avstandsmålende transduser . Når vinkelen ikke er 90°, er avstandsmålingen av systemet en hindring. Avstandstransduseren er mellom objekt og transduser i stedet for avstanden mellom transduser for ultralydavstandsdeteksjon forårsaker målefeil. Når avstandstransduseren mellom hindringer er liten, vil denne feilen bli hovedfeilkilden på nær avstand. Du kan bruke geometriske relasjoner for å eliminere feil.

Eliminering av interferenssignaler i blinde områder

Når senderhodet og mottakerhodet på dataarket for ultralydavstandssensor er tett sammen, vil senderhodet krysstale direkte til mottakerhodet og et feilaktig måleresultat vil oppstå. Derfor må den skjules. Perioden fra starten av emisjonen av avstandsmålingssensor til slutten av 'falsk refleksjonsbølge' kan tas og masken kan avbrytes av programvare, som effektivt kan eliminere interferensen.

Gjennom metodene ovenfor kombinert med eksperimentelle data, kan vi se at denne metoden effektivt kan forbedre målenøyaktigheten til langdistanse ultralydavstandstransduser, forutsatt at pålitelig miljøinformasjon for den autonome navigasjonsalgoritmen til mineredningsroboter, og gjøre det mer effektivt å unngå hindringer. Kraftig forbedring av robotens evne til å unngå hindringer.