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दृश्य: 4 लेखक: साइट संपादक प्रकाशन समय: 2018-05-19 उत्पत्ति: साइट
 अल्ट्रासोनिक दूरी सेंसर |
 दूरी मापने वाला ट्रांसड्यूसर |
 दूरी माप सेंसर |
आपतित कोण को प्रभावित करके कब का मापन किया जाता है सतह और बिंदु के बीच अल्ट्रासोनिक दूरी सेंसर , मापी गई वस्तु और ट्रांसमिटिंग हेड और प्राप्तकर्ता हेड के बीच एक ज्यामितीय कोण होता है। वह परावर्तित तरंग की घटना और प्रतिध्वनि का कोण है दूरी मापने वाला ट्रांसड्यूसर । जब कोण 90° नहीं होता है, तो सिस्टम द्वारा दूरी माप एक बाधा होती है। दूरी ट्रांसड्यूसर वस्तु और ट्रांसड्यूसर के बीच की दूरी के बजाय है अल्ट्रासोनिक दूरी का पता लगाने वाला ट्रांसड्यूसर माप त्रुटि का कारण बनता है। जब बाधाओं के बीच दूरी ट्रांसड्यूसर छोटा होता है, तो यह त्रुटि निकट दूरी पर त्रुटि का मुख्य स्रोत बन जाएगी। त्रुटियों को दूर करने के लिए आप ज्यामितीय संबंधों का उपयोग कर सकते हैं।
अंधे क्षेत्रों में हस्तक्षेप संकेतों का उन्मूलन
जब ट्रांसमीटर हेड और अल्ट्रासोनिक रेंज सेंसर डेटाशीट का रिसीवर हेड एक साथ करीब होते हैं, तो ट्रांसमीटर हेड सीधे रिसीवर हेड से क्रॉसस्टॉक करेगा और एक गलत माप परिणाम होगा। इसलिए इसे छुपाया जाना चाहिए. दूरी माप सेंसर के उत्सर्जन की शुरुआत से लेकर 'झूठी प्रतिबिंब तरंग' के अंत तक की अवधि ली जा सकती है और मास्क को सॉफ़्टवेयर द्वारा बाधित किया जा सकता है, जो हस्तक्षेप को प्रभावी ढंग से समाप्त कर सकता है।
प्रायोगिक डेटा के साथ संयुक्त उपरोक्त विधियों के माध्यम से, हम देख सकते हैं कि यह विधि लंबी दूरी के अल्ट्रासोनिक दूरी ट्रांसड्यूसर की माप सटीकता में प्रभावी ढंग से सुधार कर सकती है, बशर्ते कि खदान बचाव रोबोटों के स्वायत्त नेविगेशन एल्गोरिदम के लिए विश्वसनीय पर्यावरणीय जानकारी हो, और बाधाओं से बचने के लिए इसे और अधिक प्रभावी बनाया जाए। बाधाओं से बचने के लिए रोबोट की क्षमता में काफी सुधार हुआ।
