Language
Katselukerrat: 4 Tekijä: Site Editor Julkaisuaika: 2018-05-19 Alkuperä: Sivusto
 ultraäänietäisyysanturi |
 etäisyysmittausanturi |
 etäisyysmittausanturi |
Vaikuttamalla tulokulmaan, milloin mitataan Ultraäänietäisyysanturi pinnan ja pisteen välillä, mitatun kohteen ja lähetyspään ja vastaanottopään välillä on geometrinen kulma. Se on heijastuneen aallon kohtaus- ja kaikukulma etäisyyden mittausanturi . Kun kulma ei ole 90°, järjestelmän etäisyysmittaus on este. Etäisyysanturi on kohteen ja anturin välillä eikä etäisyyden välillä Ultraäänietäisyysanturi aiheuttaa mittausvirheen. Kun esteiden välinen etäisyysanturi on pieni, tästä virheestä tulee pääasiallinen virhelähde lähietäisyydellä. Voit käyttää geometrisia suhteita virheiden poistamiseen.
Häiriösignaalien eliminointi sokeilla alueilla
Kun ultraäänietäisyysanturin datasivun lähetinpää ja vastaanotinpää ovat lähellä toisiaan, lähetinpää ylikuuluu suoraan vastaanotinpäähän ja mittaustulos on virheellinen. Siksi se on piilotettava. Ajanjakso etäisyysmittausanturin säteilyn alusta 'vääräheijastusaallon' loppuun asti voidaan ottaa ja maski voidaan keskeyttää ohjelmistolla, joka voi tehokkaasti poistaa häiriöt.
Yllä olevien menetelmien ja kokeellisten tietojen avulla voimme nähdä, että tämä menetelmä voi tehokkaasti parantaa pitkän kantaman ultraäänietäisyysanturin mittaustarkkuutta edellyttäen, että luotettavat ympäristötiedot miinanpelastusrobottien autonomiselle navigointialgoritmille ja tekevät siitä tehokkaamman esteiden välttämisen. Parantaa huomattavasti robotin kykyä välttää esteitä.
