Faktorer, der påvirker ultralydsafstandstransduceren

ultralyds afstandssensor

afstandsmålende transducer

afstandsmåler sensor

Ved at påvirke indfaldsvinklen, Hvornår måles ultralydsafstandssensor mellem overfladen og punktet, er der en geometrisk vinkel mellem det målte objekt og det transmitterende hoved og det modtagende hoved. Det er indfaldsvinklen og ekkoet af den reflekterede bølge af afstandsmålende transducer . Når vinklen ikke er 90°, er afstandsmålingen af ​​systemet en hindring. Afstandstransduceren er mellem objekt og transducer snarere end afstanden imellem ultralydsafstandsdetektionstransducer forårsager målefejl. Når afstandstransduceren mellem forhindringer er lille, vil denne fejl blive hovedkilden til fejl på den korte afstand. Du kan bruge geometriske relationer til at eliminere fejl.

Eliminering af interferenssignaler i blinde områder

Når senderhovedet og modtagerhovedet på ultralydsafstandssensordatabladet er tæt på hinanden, vil senderhovedet krydstale direkte til modtagerhovedet, og der vil opstå et fejlagtigt måleresultat. Derfor skal den skjules. Perioden fra starten af ​​emissionen af ​​afstandsmålingssensor indtil slutningen af ​​'falsk reflektionsbølge' kan tages, og masken kan afbrydes af software, som effektivt kan eliminere interferensen.

Gennem ovenstående metoder kombineret med eksperimentelle data kan vi se, at denne metode effektivt kan forbedre målenøjagtigheden af ​​langdistance ultralydsafstandstransducer, forudsat at pålidelige miljøoplysninger for den autonome navigationsalgoritme for mineredningsrobotter, og gøre det mere effektivt at undgå forhindringer. I høj grad forbedrer robottens evne til at undgå forhindringer.