Language
Прагляды: 4 Аўтар: Рэдактар сайта Час публікацыі: 2018-05-19 Паходжанне: Сайт
 ультрагукавой датчык адлегласці |
 пераўтваральнік для вымярэння адлегласці |
 датчык вымярэння адлегласці |
Уплываючы на кут падзення, пры вымярэнні ультрагукавой датчык адлегласці паміж паверхняй і кропкай, існуе геаметрычны кут паміж вымяраным аб'ектам і перадаючай галоўкай і прымаючай галоўкай. Гэта значыць кут падзення і рэха адбітай хвалі пераўтваральнік для вымярэння адлегласці . Калі вугал не роўны 90°, вымярэнне адлегласці сістэмай з'яўляецца перашкодай. Датчык адлегласці знаходзіцца паміж аб'ектам і датчыкам, а не адлегласць паміж імі ультрагукавой датчык выяўлення адлегласці выклікае памылку вымярэння. Калі пераўтваральнік адлегласці паміж перашкодамі малы, гэтая памылка стане асноўнай крыніцай памылкі на блізкай адлегласці. Для ліквідацыі памылак можна выкарыстоўваць геаметрычныя адносіны.
Ліквідацыю сігналаў перашкод у сляпых зонах
Калі галоўка перадатчыка і галоўка прымача ў тэхнічным табліцы датчыка ультрагукавога дыяпазону знаходзяцца побач, галоўка перадатчыка будзе мець прамыя перакрыжаваныя перашкоды з галоўкай прымача, і атрымаецца памылковы вынік вымярэння. Таму яго трэба хаваць. Перыяд ад пачатку выпраменьвання датчыка вымярэння адлегласці да канца «хвалі ілжывага адлюстравання» можна ўзяць, і маска можа быць перапынена праграмным забеспячэннем, якое можа эфектыўна ліквідаваць перашкоды.
З дапамогай прыведзеных вышэй метадаў у спалучэнні з эксперыментальнымі дадзенымі мы бачым, што гэты метад можа эфектыўна павысіць дакладнасць вымярэння ультрагукавога пераўтваральніка адлегласці далёкага дзеяння пры ўмове, што надзейная інфармацыя аб навакольным асяроддзі для аўтаномнага навігацыйнага алгарытму горнавыратавальных робатаў, і зрабіць яго больш эфектыўным, каб пазбегнуць перашкод. Значна паляпшаецца здольнасць робата пазбягаць перашкод.
