Die faktore om die ultrasoniese afstand transducer te beïnvloed

ultrasoniese afstand sensor

afstand meet transducer

afstandmeting sensor

Deur die invalshoek te beïnvloed, Wanneer word die meet ultrasoniese afstandsensor tussen die oppervlak en die punt, daar is 'n geometriese hoek tussen die gemete voorwerp en die oordragkop en die ontvangkop. Dit is die invalshoek en eggo van die gereflekteerde golf van afstand meet transducer . Wanneer die hoek nie 90° is nie, is die afstandmeting deur die stelsel 'n hindernis. Die afstandtransducer is tussen voorwerp en transducer eerder as die afstand tussen ultrasoniese afstandopsporing-omskakelaar veroorsaak metingsfout. Wanneer die afstandtransduktor tussen hindernisse klein is, sal hierdie fout die hoofbron van fout word op die nabye afstand. Jy kan meetkundige verwantskappe gebruik om foute uit te skakel.

Uitskakeling van steuringsseine in blinde areas

Wanneer die senderkop en ontvangerkop van ultrasoniese reekssensordatablad naby mekaar is, sal die senderkop direk na die ontvangerkop oorskakel en 'n foutiewe meetresultaat sal plaasvind. Daarom moet dit weggesteek word. Die tydperk vanaf die begin van die vrystelling van afstandmetingsensor tot die einde van die 'valsrefleksiegolf' kan geneem word en die masker kan deur sagteware onderbreek word, wat die steuring effektief kan uitskakel.

Deur middel van die bogenoemde metodes gekombineer met eksperimentele data, kan ons sien dat hierdie metode effektief kan verbeter die meting akkuraatheid van Langafstand ultrasoniese afstand transducer, met dien verstande dat betroubare omgewing inligting vir die outonome navigasie algoritme van myn redding robotte, en maak dit meer effektief om struikelblokke te vermy. Die robot se vermoë om hindernisse te vermy aansienlik verbeter.