Czynniki wpływające na ultradźwiękowy przetwornik odległości

ultradźwiękowy czujnik odległości

przetwornik pomiaru odległości

czujnik pomiaru odległości

Wpływając na kąt padania, Kiedy mierzy się ultradźwiękowy czujnik odległości pomiędzy powierzchnią a punktem, pomiędzy mierzonym obiektem a głowicą nadawczą i głowicą odbiorczą powstaje kąt geometryczny. Jest to kąt padania i echo odbitej fali przetwornik pomiaru odległości . Gdy kąt nie wynosi 90°, pomiar odległości przez system stanowi przeszkodę. Przetwornik odległości znajduje się pomiędzy obiektem a przetwornikiem, a nie odległością pomiędzy nimi ultradźwiękowy przetwornik do wykrywania odległości powoduje błąd pomiaru. Gdy przetwornik odległości pomiędzy przeszkodami jest mały, błąd ten stanie się głównym źródłem błędu przy bliskiej odległości. Aby wyeliminować błędy, możesz użyć relacji geometrycznych.

Eliminacja sygnałów zakłócających w obszarach niewidomych

Gdy głowica nadajnika i głowica odbiornika w arkuszu danych ultradźwiękowego czujnika zasięgu znajdą się blisko siebie, głowica nadajnika będzie bezpośrednio przesłuchiwać głowicę odbiornika, co spowoduje błędny wynik pomiaru. Dlatego należy to ukryć. Można zmierzyć okres od początku emisji czujnika pomiaru odległości do końca „fali fałszywego odbicia” i przerwać maskę za pomocą oprogramowania, co może skutecznie wyeliminować zakłócenia.

Dzięki powyższym metodom w połączeniu z danymi eksperymentalnymi widzimy, że metoda ta może skutecznie poprawić dokładność pomiaru ultradźwiękowego przetwornika odległości dalekiego zasięgu, pod warunkiem uzyskania wiarygodnych informacji środowiskowych dla autonomicznego algorytmu nawigacji robotów ratowniczych i zwiększyć skuteczność omijania przeszkód. Znacznie poprawia zdolność robota do omijania przeszkód.