عوامل موثر بر مبدل فاصله اولتراسونیک

سنسور فاصله اولتراسونیک

مبدل اندازه گیری فاصله

سنسور اندازه گیری فاصله

با تأثیر بر زاویه برخورد، هنگام اندازه گیری سنسور فاصله مافوق صوت بین سطح و نقطه، یک زاویه هندسی بین جسم اندازه گیری شده و هد فرستنده و سر گیرنده وجود دارد. که زاویه برخورد و پژواک موج منعکس شده است مبدل اندازه گیری فاصله . هنگامی که زاویه 90 درجه نباشد، اندازه گیری فاصله توسط سیستم یک مانع است. مبدل فاصله بین شی و مبدل است نه فاصله بین مبدل تشخیص فاصله اولتراسونیک باعث خطای اندازه گیری می شود. هنگامی که مبدل فاصله بین موانع کوچک باشد، این خطا منبع اصلی خطا در فاصله نزدیک خواهد بود. می توانید از روابط هندسی برای حذف خطاها استفاده کنید.

حذف سیگنال های تداخل در مناطق کور

هنگامی که سر فرستنده و سر گیرنده صفحه داده سنسور برد اولتراسونیک به هم نزدیک باشند، سر فرستنده مستقیماً با سر گیرنده ارتباط برقرار می کند و نتیجه اندازه گیری اشتباه رخ می دهد. بنابراین، باید پنهان شود. بازه زمانی از شروع انتشار سنسور اندازه‌گیری فاصله تا انتهای 'موج انعکاس کاذب' را می‌توان گرفت و ماسک را می‌توان توسط نرم‌افزار قطع کرد که می‌تواند به طور موثر تداخل را از بین ببرد.

از طریق روش‌های فوق همراه با داده‌های تجربی، می‌توان مشاهده کرد که این روش می‌تواند به طور موثری دقت اندازه‌گیری مبدل دور اولتراسونیک برد بلند را بهبود بخشد، مشروط بر اینکه اطلاعات محیطی قابل اعتمادی برای الگوریتم ناوبری مستقل ربات‌های نجات معدن داشته باشد و آن را برای جلوگیری از موانع مؤثرتر کند. توانایی ربات برای اجتناب از موانع را تا حد زیادی بهبود می بخشد.