I fattori che influenzano il trasduttore di distanza ad ultrasuoni

sensore di distanza ad ultrasuoni

trasduttore di misura della distanza

sensore di misurazione della distanza

Influendo sull'angolo incidente, quando si misura il sensore di distanza ad ultrasuoni tra la superficie e il punto, c'è un angolo geometrico tra l'oggetto misurato e la testa trasmittente e la testa ricevente. Questo è l'angolo di incidenza e di eco dell'onda riflessa trasduttore di misura della distanza . Quando l'angolo non è 90°, la misurazione della distanza da parte del sistema costituisce un ostacolo. Il trasduttore di distanza si trova tra l'oggetto e il trasduttore anziché la distanza tra il trasduttore di rilevamento della distanza a ultrasuoni causa un errore di misurazione. Quando il trasduttore di distanza tra gli ostacoli è piccolo, questo errore diventerà la principale fonte di errore a distanza ravvicinata. È possibile utilizzare le relazioni geometriche per eliminare gli errori.

Eliminazione dei segnali di disturbo nelle zone cieche

Quando la scheda tecnica della testa del trasmettitore e della testa del ricevitore del sensore di portata a ultrasuoni sono vicine, la testa del trasmettitore interagirà direttamente con la testa del ricevitore e si verificherà un risultato di misurazione errato. Pertanto, deve essere nascosto. È possibile prendere il periodo dall'inizio dell'emissione del sensore di misurazione della distanza fino alla fine dell''onda di falsa riflessione' e la maschera può essere interrotta dal software, che può eliminare efficacemente l'interferenza.

Attraverso i metodi di cui sopra combinati con i dati sperimentali, possiamo vedere che questo metodo può migliorare efficacemente la precisione di misurazione del trasduttore di distanza a ultrasuoni a lungo raggio, a condizione che forniscano informazioni ambientali affidabili per l'algoritmo di navigazione autonoma dei robot di salvataggio in miniera e rendano più efficace l'evitamento degli ostacoli. Migliorando notevolmente la capacità del robot di evitare gli ostacoli.