Language
Перегляди: 4 Автор: Редактор сайту Час публікації: 2018-05-19 Походження: Сайт
 ультразвуковий датчик відстані |
 далекомірний перетворювач |
 датчик вимірювання відстані |
Впливаючи на кут падіння, під час вимірювання Ультразвуковий датчик відстані між поверхнею та точкою, існує геометричний кут між вимірюваним об’єктом і передавальною головкою та приймальною головкою. Це кут падіння і відлуння відбитої хвилі далекомірний перетворювач . Якщо кут не становить 90°, вимірювання відстані системою є перешкодою. Датчик відстані знаходиться між об’єктом і датчиком, а не відстань між ними Ультразвуковий перетворювач відстані викликає помилку вимірювання. Коли датчик відстані між перешкодами малий, ця помилка стане основним джерелом помилки на близькій відстані. Для усунення помилок можна використовувати геометричні співвідношення.
Усунення сигналів перешкод в сліпих зонах
Коли головка передавача та головка приймача в технічному паспорті датчика ультразвукового діапазону розташовані близько одна до одної, головка передавача безпосередньо перехресно перешкоджатиме головці приймача, і виникне помилковий результат вимірювання. Тому його треба приховати. Період від початку випромінювання датчика вимірювання відстані до кінця 'хвилі помилкового відбиття' можна взяти, і маску можна перервати програмним забезпеченням, яке може ефективно усунути перешкоди.
За допомогою наведених вище методів у поєднанні з експериментальними даними ми бачимо, що цей метод може ефективно підвищити точність вимірювання ультразвукового датчика відстані великої дальності, за умови, що надійна інформація про навколишнє середовище для автономного навігаційного алгоритму гірничорятувальних роботів, і зробити його більш ефективним для уникнення перешкод. Значно покращується здатність робота уникати перешкод.
