Language
Zobrazení: 4 Autor: Editor webu Čas publikování: 2018-05-19 Původ: místo
 ultrazvukový snímač vzdálenosti |
 převodník pro měření vzdálenosti |
 senzor měření vzdálenosti |
Ovlivněním úhlu dopadu, kdy se měří ultrazvukový snímač vzdálenosti mezi povrchem a bodem, mezi měřeným objektem a vysílací hlavou a přijímací hlavou je geometrický úhel. To je úhel dopadu a ozvěny odražené vlny převodník pro měření vzdálenosti . Když úhel není 90°, je měření vzdálenosti systémem překážkou. Snímač vzdálenosti je mezi objektem a snímačem spíše než vzdálenost mezi nimi ultrazvukový snímač vzdálenosti způsobuje chybu měření. Když je převodník vzdálenosti mezi překážkami malý, stane se tato chyba hlavním zdrojem chyb v blízké vzdálenosti. K odstranění chyb můžete použít geometrické vztahy.
Eliminace rušivých signálů ve slepých oblastech
Když jsou hlava vysílače a hlava přijímače datového listu ultrazvukového snímače vzdálenosti blízko u sebe, hlava vysílače bude přímo přeslechnout hlavu přijímače a dojde k chybnému výsledku měření. Proto musí být skrytý. Dobu od začátku vysílání senzoru pro měření vzdálenosti až do konce 'vlny falešného odrazu' lze vzít a masku přerušit softwarem, který dokáže rušení účinně eliminovat.
Prostřednictvím výše uvedených metod v kombinaci s experimentálními daty můžeme vidět, že tato metoda může účinně zlepšit přesnost měření ultrazvukového snímače vzdálenosti s dlouhým dosahem za předpokladu, že jsou k dispozici spolehlivé informace o prostředí pro autonomní navigační algoritmus báňských záchranářských robotů, a zefektivnit vyhýbání se překážkám. Výrazně zlepšuje schopnost robota vyhýbat se překážkám.
