De factoren die de ultrasone afstandstransducer beïnvloeden

ultrasone afstandssensor

afstandsmeetomvormer

afstandsmetingssensor

Door de invalshoek te beïnvloeden, wanneer wordt de meting uitgevoerd ultrasone afstandssensor tussen het oppervlak en het punt, er is een geometrische hoek tussen het gemeten object en de zendende kop en de ontvangende kop. Dat is de invalshoek en de echo van de gereflecteerde golf afstandsmeetomvormer . Wanneer de hoek niet 90° is, vormt de afstandsmeting door het systeem een ​​obstakel. De afstandstransducer bevindt zich tussen object en transducer in plaats van de afstand ertussen ultrasone afstandsdetectietransducer veroorzaakt meetfout. Wanneer de afstandstransducer tussen obstakels klein is, zal deze fout de belangrijkste bron van fouten op korte afstand worden. U kunt geometrische relaties gebruiken om fouten te elimineren.

Eliminatie van stoorsignalen in blinde gebieden

Wanneer de zenderkop en de ontvangerkop van het gegevensblad van de ultrasone bereiksensor dicht bij elkaar liggen, zal de zenderkop direct overspraak maken met de ontvangerkop en zal er een foutief meetresultaat optreden. Daarom moet het verborgen zijn. De periode vanaf het begin van de emissie van de afstandsmetingssensor tot het einde van de 'valse reflectiegolf' kan worden genomen en het masker kan worden onderbroken door software, die de interferentie effectief kan elimineren.

Door de bovenstaande methoden in combinatie met experimentele gegevens kunnen we zien dat deze methode de meetnauwkeurigheid van ultrasone afstandstransducers over lange afstanden effectief kan verbeteren, op voorwaarde dat betrouwbare omgevingsinformatie voor het autonome navigatiealgoritme van mijnreddingsrobots beschikbaar is, en het effectiever kan maken om obstakels te vermijden. Het vermogen van de robot om obstakels te vermijden wordt aanzienlijk verbeterd.