Faktor-faktor yang mempengaruhi transduser jarak ultrasonik

sensor jarak ultrasonik

transduser pengukur jarak

sensor ukuran jarak

Dengan mempengaruhi sudut tuju, Bilakah mengukur sensor jarak ultrasonik antara permukaan dan titik, terdapat sudut geometri antara objek yang diukur dan kepala pemancar dan kepala penerima. Itulah sudut kejadian dan gema gelombang pantulan transduser pengukur jarak . Apabila sudut bukan 90°, ukuran jarak oleh sistem adalah halangan. Jarak transduser adalah antara objek dan transduser dan bukannya jarak antara transduser pengesanan jarak ultrasonik menyebabkan ralat pengukuran. Apabila transduser jarak antara halangan adalah kecil, ralat ini akan menjadi punca utama ralat pada jarak dekat. Anda boleh menggunakan hubungan geometri untuk menghapuskan ralat.

Penghapusan isyarat gangguan di kawasan buta

Apabila kepala pemancar dan kepala penerima lembaran penderia julat ultrasonik berdekatan, kepala pemancar akan terus bercakap silang ke kepala penerima dan hasil pengukuran yang salah akan berlaku. Oleh itu, ia mesti disembunyikan. Tempoh dari permulaan pancaran sensor pengukuran jarak hingga akhir 'gelombang pantulan palsu' boleh diambil dan topeng boleh diganggu oleh perisian, yang boleh menghapuskan gangguan dengan berkesan.

Melalui kaedah di atas digabungkan dengan data eksperimen, kita dapat melihat bahawa kaedah ini dapat meningkatkan ketepatan pengukuran jarak jauh transduser ultrasonik jarak jauh dengan berkesan, dengan syarat maklumat persekitaran yang boleh dipercayai untuk algoritma navigasi autonomi robot penyelamat lombong, dan menjadikannya lebih berkesan untuk mengelakkan halangan. Sangat meningkatkan keupayaan robot untuk mengelakkan halangan.