Čimbenici koji utječu na ultrazvučni pretvarač udaljenosti

ultrazvučni senzor udaljenosti

pretvornik za mjerenje udaljenosti

senzor za mjerenje udaljenosti

Utjecajem na upadni kut, kada se mjeri ultrazvučni senzor udaljenosti između površine i točke, postoji geometrijski kut između mjerenog objekta i glave za prijenos i glave za prijem. To je kut upada i odjeka reflektiranog vala pretvornik za mjerenje udaljenosti . Kada kut nije 90°, mjerenje udaljenosti od strane sustava je prepreka. Pretvornik udaljenosti je između objekta i pretvornika, a ne udaljenost između ultrazvučni pretvornik za otkrivanje udaljenosti uzrokuje pogrešku mjerenja. Kada je pretvornik udaljenosti između prepreka mali, ova će pogreška postati glavni izvor pogreške na maloj udaljenosti. Možete koristiti geometrijske relacije za uklanjanje pogrešaka.

Uklanjanje signala smetnji u slijepim područjima

Kada su glava odašiljača i glava prijemnika podatkovne tablice senzora ultrazvučnog dometa blizu jedna drugoj, glava odašiljača će izravno preslušavati glavu prijemnika i doći će do pogrešnog rezultata mjerenja. Stoga se mora sakriti. Razdoblje od početka emitiranja senzora za mjerenje udaljenosti do kraja 'vala lažne refleksije' može se uzeti i softver može prekinuti masku, što može učinkovito eliminirati smetnje.

Kroz gore navedene metode u kombinaciji s eksperimentalnim podacima, možemo vidjeti da ova metoda može učinkovito poboljšati točnost mjerenja ultrazvučnog pretvornika udaljenosti dugog dometa, pod uvjetom da su pouzdane informacije o okolišu za autonomni navigacijski algoritam robota za spašavanje od mina, te ga učiniti učinkovitijim za izbjegavanje prepreka. Značajno poboljšava robotovu sposobnost izbjegavanja prepreka.