Faktorerna som påverkar ultraljudsavståndsgivaren

ultraljudsavståndssensor

avståndsmätningsgivare

avståndsmätningssensor

Genom att påverka infallsvinkeln, När mäts ultraljudsavståndssensor mellan ytan och punkten, det finns en geometrisk vinkel mellan det uppmätta objektet och sändningshuvudet och mottagningshuvudet. Det är infallsvinkeln och ekot för den reflekterade vågen av avståndsmätgivare . När vinkeln inte är 90° är avståndsmätningen av systemet ett hinder. Avståndsgivaren är mellan objekt och givare snarare än avståndet mellan ultraljudsavståndsdetektionsgivare orsakar mätfel. När avståndsgivaren mellan hindren är liten, kommer detta fel att bli den huvudsakliga felkällan på nära avstånd. Du kan använda geometriska relationer för att eliminera fel.

Eliminering av störsignaler i blinda områden

När sändarhuvudet och mottagarhuvudet för ultraljudsavståndssensorns datablad är nära varandra, kommer sändarhuvudet att överhöra direkt med mottagarhuvudet och ett felaktigt mätresultat kommer att uppstå. Därför måste den döljas. Perioden från början av emissionen av avståndsmätningssensor till slutet av 'falskreflektionsvågen' kan tas och masken kan avbrytas av programvara, som effektivt kan eliminera störningen.

Genom ovanstående metoder kombinerat med experimentella data kan vi se att denna metod effektivt kan förbättra mätnoggrannheten för långdistans ultraljudsavståndsgivare, förutsatt att tillförlitlig miljöinformation för den autonoma navigeringsalgoritmen för minräddningsrobotar, och göra det mer effektivt för att undvika hinder. Avsevärt förbättra robotens förmåga att undvika hinder.