超音波距離トランスデューサに影響を与える要因

超音波距離センサー

距離測定トランスデューサ

距離測定センサー

入射角の影響により、測定時 超音波距離センサーの 表面と点の間には、測定対象物と送信ヘッドおよび受信ヘッドの間に幾何学的角度があります。それは、反射波の入射角とエコーです。 距離測定トランスデューサー。角度が90°でない場合、システムによる距離測定が障害となります。距離トランスデューサは物体とトランスデューサ間の距離ではなく、物体とトランスデューサの間にあります。 超音波距離検出トランスデューサは 測定誤差を引き起こします。障害物間の距離トランスデューサが小さい場合、近距離ではこの誤差が主な誤差の原因となります。幾何学的関係を使用してエラーを排除できます。

死角領域での干渉信号の除去

超音波距離センサーのデータシートの送信ヘッドと受信ヘッドが近接している場合、送信ヘッドが受信ヘッドに直接クロストークし、誤った測定結果が発生します。したがって、それは隠さなければなりません。距離測定センサーの放射の開始から「偽反射波」の終了までの期間を取得し、ソフトウェアによってマスクを中断することができるため、干渉を効果的に排除できます。

上記の方法と実験データを組み合わせることで、地雷救助ロボットの自律航行アルゴリズムに信頼できる環境情報があれば、この方法が長距離超音波距離トランスデューサの測定精度を効果的に向上させ、障害物をより効果的に回避できることがわかります。ロボットの障害物回避能力が大幅に向上します。