Factorii care afectează traductorul de distanță cu ultrasunete

senzor ultrasonic de distanță

traductor de măsurare a distanței

senzor de măsurare a distanței

Prin influențarea unghiului incidentului, când se măsoară senzor de distanță cu ultrasunete între suprafață și punct, există un unghi geometric între obiectul măsurat și capul de transmisie și capul de recepție. Acesta este unghiul de incident și ecoul undei reflectate de traductor de masurare a distantei . Când unghiul nu este de 90°, măsurarea distanței de către sistem este un obstacol. Traductorul de distanță este mai degrabă între obiect și traductor decât distanța dintre traductorul de detectare a distanței cu ultrasunete cauzează eroare de măsurare. Când traductorul de distanță dintre obstacole este mic, această eroare va deveni principala sursă de eroare la distanța apropiată. Puteți utiliza relații geometrice pentru a elimina erorile.

Eliminarea semnalelor de interferență în zonele nevăzute

Când capul emițătorului și capul receptor al fișei de date ale senzorului cu ultrasunete sunt apropiate, capul emițătorului va diafonie direct cu capul receptor și va apărea un rezultat de măsurare eronat. Prin urmare, trebuie ascuns. Perioada de la începutul emisiei senzorului de măsurare a distanței până la sfârșitul „undei de reflexie falsă” poate fi luată și masca poate fi întreruptă de software, care poate elimina în mod eficient interferența.

Prin metodele de mai sus, combinate cu datele experimentale, putem vedea că această metodă poate îmbunătăți în mod eficient precizia de măsurare a traductorului cu ultrasunete de distanță lungă, cu condiția ca informații de mediu fiabile pentru algoritmul de navigare autonom al roboților de salvare mină și să o facă mai eficientă pentru evitarea obstacolelor. Îmbunătățirea semnificativă a capacității robotului de a evita obstacolele.