Faktor-faktor yang mempengaruhi transduser jarak ultrasonik

sensor jarak ultrasonik

transduser pengukur jarak

sensor pengukuran jarak

Dengan mempengaruhi sudut datang, Kapan mengukur sensor jarak ultrasonik antara permukaan dan titik, terdapat sudut geometris antara benda yang diukur dengan kepala pemancar dan kepala penerima. Yaitu sudut datang dan gema gelombang pantul transduser pengukur jarak . Jika sudutnya tidak 90°, maka pengukuran jarak oleh sistem menjadi kendala. Transduser jarak adalah antara objek dan transduser, bukan jarak antara transduser deteksi jarak ultrasonik menyebabkan kesalahan pengukuran. Ketika jarak transduser antar hambatan kecil, kesalahan ini akan menjadi sumber utama kesalahan pada jarak dekat. Anda dapat menggunakan hubungan geometris untuk menghilangkan kesalahan.

Penghapusan sinyal interferensi di area buta

Ketika kepala pemancar dan kepala penerima lembar data sensor jangkauan ultrasonik berdekatan, kepala pemancar akan langsung melakukan crosstalk ke kepala penerima dan akan terjadi hasil pengukuran yang salah. Oleh karena itu, harus disembunyikan. Periode dari awal emisi sensor pengukuran jarak hingga akhir 'gelombang refleksi palsu' dapat diambil dan topeng dapat diinterupsi oleh perangkat lunak, yang secara efektif dapat menghilangkan interferensi.

Melalui metode di atas yang dikombinasikan dengan data eksperimen, kita dapat melihat bahwa metode ini dapat secara efektif meningkatkan akurasi pengukuran transduser jarak ultrasonik jarak jauh, asalkan informasi lingkungan dapat diandalkan untuk algoritma navigasi otonom robot penyelamat ranjau, dan membuatnya lebih efektif untuk menghindari rintangan. Sangat meningkatkan kemampuan robot untuk menghindari rintangan.