Language
المشاهدات: 4 المؤلف: محرر الموقع وقت النشر: 2018-05-19 الأصل: موقع
 مستشعر المسافة بالموجات فوق الصوتية |
 محول قياس المسافة |
 مستشعر قياس المسافة |
من خلال التأثير على زاوية الحادث، متى يتم قياس مستشعر المسافة بالموجات فوق الصوتية بين السطح والنقطة، هناك زاوية هندسية بين الجسم المقاس ورأس الإرسال ورأس الاستقبال. هذه هي زاوية الحادث وصدى الموجة المنعكسة محول قياس المسافة . عندما لا تكون الزاوية 90 درجة، فإن قياس المسافة بواسطة النظام يمثل عائقًا. محول المسافة هو بين الكائن ومحول الطاقة وليس المسافة بينهما محول كشف المسافة بالموجات فوق الصوتية يسبب خطأ في القياس. عندما تكون مسافة محول الطاقة بين العوائق صغيرة، سيصبح هذا الخطأ هو المصدر الرئيسي للخطأ على مسافة قريبة. يمكنك استخدام العلاقات الهندسية لإزالة الأخطاء.
القضاء على إشارات التداخل في المناطق العمياء
عندما يكون رأس جهاز الإرسال ورأس جهاز الاستقبال لورقة بيانات مستشعر النطاق بالموجات فوق الصوتية قريبين من بعضهما البعض، فإن رأس جهاز الإرسال سوف يتداخل مباشرة مع رأس جهاز الاستقبال وستحدث نتيجة قياس خاطئة. ولذلك يجب أن تكون مخفية. يمكن أخذ الفترة من بداية انبعاث مستشعر قياس المسافة حتى نهاية 'موجة الانعكاس الكاذب' ويمكن مقاطعة القناع بواسطة البرنامج، مما يمكنه القضاء على التداخل بشكل فعال.
من خلال الطرق المذكورة أعلاه جنبًا إلى جنب مع البيانات التجريبية، يمكننا أن نرى أن هذه الطريقة يمكن أن تحسن بشكل فعال دقة قياس محول المسافة بالموجات فوق الصوتية طويل المدى، بشرط توفير معلومات بيئية موثوقة لخوارزمية الملاحة المستقلة لروبوتات إنقاذ الألغام، وجعلها أكثر فعالية لتجنب العقبات. تحسين قدرة الروبوت بشكل كبير على تجنب العقبات.
