Produksjonsprosess for Arduino-radar

Komponent -ultralydsensorene som må oppføres når de bruker ultralyd for å lage arduino-radar.

Arduino Board (jeg bruker arduino Uno)

Servomotor (mg-996)

HC-SR04 ultralydsensor

Breadboard Jumper

Trinn 1:

'Først må vi kutte et kartong (15 cm * 8 cm). Deretter limer du arduino- og servomotoren på en piezoelektrisk ultralydsvinger

 

Trinn 2:

Nå må vi lage en 'L'-formet brakett for ultralydsensoren (HC-SR04) for å holde den på servomotoren.

Trinn 3:

Nå må vi koble ekkoloddsensoren til arduinoen. Vær forsiktig når  du  kobler VCC og GND til sensoren til henholdsvis 5v og GND til arduino. Etter det, koble trigpinnen til 8 og ekkopinnen til 9 på arduino.

Trinn 4:

Etter å ha koblet ultralydtransdusersensoren til arduinoen, er det på tide å koble servomotoren til den. Igjen, vær forsiktig med å koble til VCC og GND til servomotoren. Koble servosignalet til pin 10 på arduino.

 

Trinn 5: Programvare som kreves for Arduino-radar:

Du trenger arduino IDE og Processing IDE for å kjøre radarprosjektet  .

Behandling av IDE vil få verdien sendt fra arduino og forklare målområdet (rødt merke). Følg linken for å laste dem ned.

Behandler IDE: https://processing.org/download/support.html

Arduino IDE: https://www.arduino.cc/en/main/software

 

Trinn 6: Arduino-kode:

#includeconst int TriggerPin = 8;

const int EchoPin = 9;

const int motorSignalPin = 10;

const int startAngle = 90;

const int minimumAngle = 6;

const int maximumAngle = 175;

const int rotationSpeed ​​= 1;

 

servo motor;

ugyldig oppsett (ugyldig)

{pinMode(TriggerPin, OUTPUT);

pinMode (EchoPin, INPUT);

motor.attach (motorSignalPin);

Serial.begin (9600);

 

void loop (void)

{static int motorAngle = startAngle;

static int motorRotateAmount = rotationSpeed;

motor.write (motorAngle);

 

Forsinkelse (10);

SerialOutput (motorAngle, CalculateDistance());

motorAngle + = motorRotateAmount;

(motorAngle '= minimumAngle || motorAngle' = maximumAngle) {motorRotateAmount = -motorRotateAmount;

int CalculateDistance (ugyldig)

{digitalWrite(TriggerPin, HIGH);

forsinkelse Mikrosekunder (10);

digitalWrite (TriggerPin, LOW);

lang varighet = pulseIn (EchoPin, HIGH);

flyteavstand = varighet * 0,017F;

retur int (avstand);

 

void SerialOutput (konst int vinkel, konstant int avstand)

 

String angleString = String(angle);

String distanceString = String(distanse);

Serial.println(angleString + ',' + distanceString);

 

Trinn 7: Håndter IDE:

Vi kan bruke prosesserings-IDE for enkelt å finne ethvert objekt innenfor området (40 cm). Hvis det ikke er noen IDE på din PC, last den ned. Før vi bruker denne IDE, må vi konfigurere fonten.

For å gjøre dette må vi installere filen 'OCRAEXT.TTF' som ligger i Radar.zip. Gå deretter til verktøy/opprett skrift. Velg 'OCRAExtended' fra listen, velg en skriftstørrelse på 25 og klikk 'OK'.

Trinn 8:

Nå må vi finne COM-portnummeret. Gå til Arduino IDE og finn Com-porten (COM3 på bildet). Plasser COM-portnummeret på linje 13 i behandlingskoden (COM3 på bildet).

Trinn 9:

Til slutt, trykk på 'Kjør'-knappen vil vise et behandlingsvindu. Den vil vise radarservovinkelen og objektavstanden til den piezoelektriske ultralydsensoren.