Arduino रडार की उत्पादन प्रक्रिया

घटक अल्ट्रासोनिक सेंसर जिन्हें समय सूचीबद्ध करने की आवश्यकता होती है । Arduino रडार बनाने के लिए अल्ट्रासोनिक का उपयोग करते

Arduino बोर्ड (मैं Arduino Uno का उपयोग करता हूं)

सर्वो मोटर (एमजी-996)

HC-SR04 अल्ट्रासोनिक सेंसर

ब्रेडबोर्डजम्पर

स्टेप 1:

'सबसे पहले, हमें एक कार्ड बोर्ड (15 सेमी * 8 सेमी) काटना होगा। फिर, आर्डिनो और सर्वो मोटर को पीजोइलेक्ट्रिक अल्ट्रासोनिक ट्रांसड्यूसर पर चिपका दें।

 

चरण दो:

अब, हमें अल्ट्रासोनिक सेंसर (HC-SR04) को सर्वो मोटर पर रखने के लिए एक 'L' आकार का ब्रैकेट बनाना होगा।

चरण 3:

अब, हमें सोनार सेंसर को आर्डिनो से कनेक्ट करना होगा। सावधान रहें ।  समय  सेंसर के VCC और GND को क्रमशः Arduino के 5v और GND से कनेक्ट करते उसके बाद, ट्रिग पिन को 8 से और इको पिन को आर्डिनो के 9 से कनेक्ट करें।

चरण 4:

कनेक्ट करने के बाद अल्ट्रासोनिक ट्रांसड्यूसर सेंसर को Arduino से , सर्वो मोटर को इससे कनेक्ट करने का समय आ गया है। फिर, सर्वो मोटर के वीसीसी और जीएनडी को जोड़ने में सावधानी बरतें। Arduino के 10 पिन करने के लिए सर्वो सिग्नल कनेक्ट करें।

 

चरण 5: Arduino रडार के लिए आवश्यक सॉफ़्टवेयर:

रडार को चलाने के लिए आपको arduino IDE और प्रोसेसिंग IDE की आवश्यकता होगी । प्रोजेक्ट

प्रसंस्करण आईडीई को आर्डिनो से भेजा गया मूल्य मिलेगा और लक्ष्य क्षेत्र (लाल निशान) की व्याख्या होगी। उन्हें डाउनलोड करने के लिए लिंक का अनुसरण करें।

प्रोसेसिंग आईडीई: https://processing.org/download/support.html

Arduino आईडीई: https://www.arduino.cc/en/main/software

 

चरण 6: Arduino कोड:

#includeconst int ट्रिगरपिन = 8;

स्थिरांक पूर्णांक इकोपिन = 9;

स्थिरांक int motorSignalPin = 10;

स्थिरांक पूर्णांक प्रारंभ कोण = 90;

स्थिरांक न्यूनतम कोण = 6;

स्थिरांक पूर्णांक अधिकतम कोण = 175;

स्थिरांक पूर्णांक रोटेशनस्पीड = 1;

 

सर्वो मोटर;

शून्य सेटअप (शून्य)

{पिनमोड(ट्रिगरपिन, आउटपुट);

पिनमोड (इकोपिन, इनपुट);

मोटर.अटैच (मोटरसिग्नलपिन);

सीरियल.शुरू (9600);

 

शून्य पाश (शून्य)

{स्टेटिक इंट मोटरएंगल = स्टार्टिंगएंगल;

स्टेटिक इंट मोटररोटेटएमाउंट = रोटेशनस्पीड;

मोटर.राइट (मोटरएंगल);

 

विलंब (10);

सीरियलऑउटपुट (मोटरएंगल, कैलकुलेटडिस्टेंस());

मोटरएंगल + = मोटररोटेटअमाउंट;

(मोटरएंगल '= मिनिममएंगल || मोटरएंगल' = मैक्सिममएंगल) {मोटररोटेटअमाउंट = -मोटररोटेटएमाउंट;

int कैलकुलेटडिस्टेंस (शून्य)

{डिजिटलराइट(ट्रिगरपिन, हाई);

विलंबमाइक्रोसेकंड (10);

डिजिटलराइट (ट्रिगरपिन, लो);

लंबी अवधि = पल्सइन (इकोपिन, हाई);

फ़्लोट दूरी = अवधि * 0.017F;

वापसी पूर्णांक (दूरी);

 

शून्य सीरियल आउटपुट (स्थिरांक पूर्णांक कोण, स्थिरांक पूर्णांक दूरी)

 

स्ट्रिंग कोणस्ट्रिंग = स्ट्रिंग(कोण);

स्ट्रिंग दूरीस्ट्रिंग = स्ट्रिंग(दूरी);

Serial.println(एंगलस्ट्रिंग + ',' + डिस्टेंसस्ट्रिंग);

 

चरण 7: आईडीई संभालें:

हम रेंज (40 सेमी) के भीतर किसी भी वस्तु को आसानी से ढूंढने के लिए प्रोसेसिंग आईडीई का उपयोग कर सकते हैं। यदि आपके पीसी पर कोई आईडीई नहीं है, तो कृपया इसे डाउनलोड करें। इस IDE का उपयोग करने से पहले, हमें फ़ॉन्ट को कॉन्फ़िगर करना होगा।

ऐसा करने के लिए, हमें Radar.zip में स्थित 'OCRAEXT.TTF' फ़ाइल को इंस्टॉल करना होगा। फिर, टूल्स/क्रिएट फॉन्ट पर जाएं। सूची से 'OCRAएक्सटेंडेड' चुनें, 25 का फ़ॉन्ट आकार चुनें और 'ओके' पर क्लिक करें।

चरण8:

अब, हमें COM पोर्ट नंबर ढूंढना होगा। Arduino IDE पर जाएं और कॉम पोर्ट (फोटो में COM3) ढूंढें। COM पोर्ट नंबर को प्रोसेसिंग कोड की लाइन 13 पर रखें (फोटो में COM3)।

चरण9:

अंत में, 'रन' बटन दबाने पर एक प्रोसेसिंग विंडो प्रदर्शित होगी। यह रडार सर्वो कोण और ऑब्जेक्ट दूरी को दिखाएगा ।पीजोइलेक्ट्रिक अल्ट्रासोनिक ट्रांसड्यूसर सेंसर के