Proces produkcji radaru Arduino

Komponentowe czujniki ultradźwiękowe , które należy wymienić, gdy używa się ultradźwięków do tworzenia radaru Arduino.

Płyta Arduino (używam arduino Uno)

Silnik serwo (mg-996)

Czujnik ultradźwiękowy HC-SR04

Zworka do krojenia chleba

Krok 1:

„Najpierw musimy wyciąć tekturę (15cm * 8cm). Następnie przyklej arduino i serwomotor do piezoelektrycznego przetwornika ultradźwiękowego

 

Krok 2:

Teraz musimy wykonać wspornik w kształcie litery „L” dla czujnika ultradźwiękowego (HC-SR04), aby utrzymać go na serwomotorze.

Krok 3:

Teraz musimy podłączyć czujnik sonarowy do arduino. Zachowaj ostrożność podczas  podłączania  VCC i GND czujnika odpowiednio do 5 V i GND arduino. Następnie podłącz pin wyzwalający do 8, a pin echa do 9 Arduino.

Krok 4:

Po podłączeniu czujnika ultradźwiękowego do Arduino, czas podłączyć do niego serwomotor. Ponownie pamiętaj o podłączeniu VCC i GND serwomotoru. Podłącz sygnał serwa do pinu 10 Arduino.

 

Krok 5: Oprogramowanie wymagane dla radaru Arduino:

Będziesz potrzebował Arduino IDE i Processing IDE, aby uruchomić  projekt radarowy.

Przetwarzające IDE otrzyma wartość wysłaną z Arduino i wyjaśni obszar docelowy (czerwony znak). Kliknij link, aby je pobrać.

Przetwarzanie IDE: https://processing.org/download/support.html

Arduino IDE: https://www.arduino.cc/en/main/software

 

Krok 6: Kod Arduino:

#includeconst int Pin wyzwalacza = 8;

stała int EchoPin = 9;

const int motorSignalPin = 10;

const int kąt początkowy = 90;

const int minimalnyKąt = 6;

stała int maksymalnyKąt = 175;

const int prędkość obrotowa = 1;

 

silnik serwo;

unieważnij konfigurację (unieważnij)

{pinMode(TriggerPin, WYJŚCIE);

tryb pin (EchoPin, WEJŚCIE);

motor.attach (motorSignalPin);

Serial.begin (9600);

 

pusta pętla (pusta)

{static int motorAngle = kąt początkowy;

statyczny int motorRotateAmount = prędkość obrotowa;

silnik.write (motorAngle);

 

Opóźnienie (10);

SerialOutput (motorAngle, CalculateDistance());

motorAngle + = motorRotateAmount;

(motorAngle '= minimalnykąt || motorAngle' = maksymalnykąt) {motorRotateAmount = -motorRotateAmount;

int Oblicz odległość (void)

{digitalWrite(TriggerPin, WYSOKI);

opóźnienieMikrosekundy (10);

digitalWrite (TriggerPin, LOW);

długi czas trwania = impulsIn (EchoPin, WYSOKI);

odległość pływaka = czas trwania * 0,017F;

return in (odległość);

 

void SerialOutput (stała int kąt, stała int odległość)

 

String angleString = String(kąt);

Odległość ciąguString = Ciąg(odległość);

Serial.println(kątString + ',' + odległośćString);

 

Krok 7: Obsługuj IDE:

Możemy użyć przetwarzającego IDE, aby łatwo znaleźć dowolny obiekt w zasięgu (40 cm). Jeśli na Twoim komputerze nie ma IDE, pobierz je. Przed użyciem tego IDE musimy skonfigurować czcionkę.

W tym celu musimy zainstalować plik 'OCRAEXT.TTF' znajdujący się w Radar.zip. Następnie przejdź do narzędzi/utwórz czcionkę. Wybierz z listy „OCRAExtended”, wybierz rozmiar czcionki 25 i kliknij „OK”.

Krok 8:

Teraz musimy znaleźć numer portu COM. Przejdź do Arduino IDE i znajdź port Com (COM3 na zdjęciu). Umieść numer portu COM w linii 13 kodu przetwarzającego (COM3 na zdjęciu).

Krok 9:

Na koniec naciśnięcie przycisku „Uruchom” spowoduje wyświetlenie okna przetwarzania. Pokaże kąt serwa radaru i odległość od obiektu piezoelektrycznego czujnika ultradźwiękowego.