Proces proizvodnje Arduino radara

Komponente ultrazvučnih senzora koje je potrebno navesti kada se koristi ultrazvuk za izradu arduino radara.

Arduino ploča (ja koristim arduino Uno)

Servo motor (mg-996)

Ultrazvučni senzor HC-SR04

BreadboardJumper

1. korak:

'Prvo moramo izrezati kartonsku ploču (15cm * 8cm). Zatim zalijepiti arduino i servo motor na piezoelektrični ultrazvučni pretvarač

 

2. korak:

Sada moramo napraviti nosač u obliku slova 'L' za ultrazvučni senzor (HC-SR04) kako bismo ga držali na servo motoru.

3. korak:

Sada moramo spojiti sonarni senzor na arduino. Budite oprezni kada  spajate  VCC i GND senzora na 5v odnosno GND arduina. Nakon toga spojite trig pin na 8 i echo pin na 9 arduina.

Korak 4:

Nakon povezivanja senzora ultrazvučnog pretvarača s arduinom, vrijeme je da na njega spojite servo motor. Opet, pazite da spojite VCC i GND servo motora. Spojite servo signal na pin 10 arduina.

 

Korak 5: Softver potreban za Arduino radar:

Za pokretanje radarskog  projekta trebat će vam arduino IDE i IDE za obradu.

IDE za obradu će dobiti vrijednost poslanu iz arduina i objasniti ciljno područje (crvena oznaka). Slijedite poveznicu da ih preuzmete.

IDE za obradu: https://processing.org/download/support.html

Arduino IDE: https://www.arduino.cc/en/main/software

 

Korak 6: Arduino kod:

#includeconst int TriggerPin = 8;

const int EchoPin = 9;

const int motorSignalPin = 10;

const int početni kut = 90;

const int minimumAngle = 6;

const int maksimalni kut = 175;

const int rotationSpeed ​​= 1;

 

servo motor;

void setup (void)

{pinMode(TriggerPin, IZLAZ);

pinMode (EchoPin, INPUT);

motor.attach (motorSignalPin);

Serial.begin (9600);

 

void petlja (praznina)

{static int motorAngle = početni kut;

static int motorRotateAmount = rotationSpeed;

motor.write (motorAngle);

 

Odgoda (10);

SerialOutput (motorAngle, CalculateDistance());

motorAngle + = motorRotateAmount;

(kut motora '= minimalni kut || kut motora' = maksimalni kut) {količina rotacije motora = -količina rotacije motora;

int CalculateDistance (void)

{digitalWrite(TriggerPin, HIGH);

kašnjenje u mikrosekundama (10);

digitalni zapis (TriggerPin, LOW);

dugo trajanje = pulseIn (EchoPin, VISOKO);

plovna udaljenost = trajanje * 0,017F;

return int (udaljenost);

 

void SerialOutput (konst int kut, konst int udaljenost)

 

String angleString = String(kut);

String distanceString = String(distance);

Serial.println(angleString + ',' + distanceString);

 

Korak 7: Rukovanje IDE-om:

Možemo koristiti IDE za obradu kako bismo lako pronašli bilo koji objekt unutar dometa (40 cm). Ako na vašem računalu nema IDE, preuzmite ga. Prije korištenja ovog IDE-a, moramo konfigurirati font.

Da bismo to učinili, moramo instalirati datoteku 'OCRAEXT.TTF' koja se nalazi u Radar.zip. Zatim idite na alate/stvori font. Odaberite 'OCRAExtended' s popisa, odaberite veličinu fonta 25 i kliknite 'OK'.

Korak 8:

Sada moramo pronaći broj COM porta. Idite na Arduino IDE i pronađite Com port (COM3 na fotografiji). Postavite broj COM porta u redak 13 koda za obradu (COM3 na fotografiji).

9. korak:

Na kraju, pritiskom na gumb 'Pokreni' prikazat će se prozor za obradu. Prikazat će radarski servo kut i udaljenost objekta senzora piezoelektričnog ultrazvučnog pretvarača.