Próiseas táirgthe radar Arduino

Na braiteoirí ultrasonaic a chomhdhéanann í a liostú nuair a úsáidtear ultrasonaic chun radar arduino a dhéanamh.

Bord Arduino (úsáidim arduino Uno)

mótair servo (mg-996)

Braiteoir ultrasonaic HC-SR04

Geansaí Arán

Céim 1:

'Ar dtús, ní mór dúinn bord cárta a ghearradh (15cm * 8cm). Ansin, gliú an mótar arduino agus servo ar thrasduchtóir ultrasonaic piezoelectric

 

Céim 2:

Anois, ní mór dúinn lúibín múnlaithe “L” a dhéanamh don braiteoir ultrasonaic (HC-SR04) chun é a choinneáil ar an mótar servo.

Céim 3:

Anois, ní mór dúinn an braiteoir sonar a nascadh leis an arduino. Bí cúramach nuair  atá  VCC agus GND an braiteora á nascadh le 5v agus GND arduino, faoi seach. Tar éis sin, ceangail an bioráin trig go 8 agus an bioráin macalla go 9 arduino.

Céim 4:

Tar éis an braiteoir trasducer ultrasonaic a nascadh leis an arduino, tá sé in am an mótar servo a nascadh leis. Arís, bí cúramach an VCC agus GND an mhótair servo a nascadh. Ceangail an comhartha servo le bioráin 10 de arduino.

 

Céim 5: Bogearraí atá ag teastáil le haghaidh radar Arduino:

Beidh ort arduino IDE agus Próiseáil IDE chun é a reáchtáil  tionscadal radair.

Gheobhaidh IDE próiseála an luach a sheoltar ó arduino agus míneoidh sé an limistéar sprice (marc dearg). Lean an nasc chun iad a íoslódáil.

Próiseáil IDE: https://processing.org/download/support.html

IDE Arduino: https://www.arduino.cc/ga/main/software

 

Céim 6: Cód Arduino:

#includeconst int TriggerPin = 8;

const int EchoPin = 9;

const int motorSignalPin = 10;

const int startingAngle = 90;

const int minimumAngle = 6;

const int maximumAngle = 175;

const int rotationSpeed ​​= 1;

 

mótair servo;

socrú folús (folamh)

{pinMode(TriggerPin, OUTPUT);

pinMode (EchoPin, INPUT);

motor.attach (motorSignalPin);

sraitheach.begin (9600);

 

lúb ar neamhní (folamh)

{static in motorAngle = ag tosú Uillinn;

mótar slánuimhir statachRotateAmount = Luas rothlaithe;

motor.write (motorAngle);

 

Moill (10);

Aschur Srathach (mótair Uillinn, Fad Ríomh());

motorAngle + = motorRotateAmount;

(motorAngle '= minimumAngle || motorAngle' = maximumAngle) {motorRotateAmount = -motorRotateAmount;

in ríomh Fad (folamh)

{digitalWrite(TriggerPin, ARD);

moill Micreathonnta (10);

digitalWrite (TriggerPin, ÍSEAL);

ré fada = pulseIn (EchoPin, HIGH);

achar snámhphointe = ré * 0.017F;

filleadh int (achar);

 

Aschur Srathach neamhní (const uillinn, fad iomlán)

 

Teaghrán angleString = Teaghrán(uillinn);

Teaghrán distanceString = Teaghrán(achar);

Serial.println(angleString + ',' + distanceString);

 

Céim 7: Láimhseáil an IDE:

Is féidir linn an IDE próiseála a úsáid chun aon rud laistigh den raon (40 cm) a aimsiú go héasca. Mura bhfuil IDE ar do ríomhaire, déan é a íoslódáil. Sula n-úsáidfimid an IDE seo, ní mór dúinn an cló a chumrú.

Chun seo a dhéanamh, ní mór dúinn an comhad 'OCRAEXT.TTF' atá suite i Radar.zip a shuiteáil. Ansin, téigh go dtí Uirlisí / cruthaigh Cló. Roghnaigh 'OCRAExtended' ón liosta, roghnaigh clómhéid 25 agus cliceáil 'OK'.

Céim 8:

Anois, ní mór dúinn uimhir an chalafoirt COM a aimsiú. Téigh go dtí an Arduino IDE agus aimsigh an port Com (COM3 sa ghrianghraf). Cuir uimhir an chalafoirt COM ar líne 13 den chód próiseála (COM3 sa ghrianghraf).

Céim 9:

Ar deireadh, má bhrúnn tú an cnaipe 'Rith' taispeánfar fuinneog phróiseála. Taispeánfaidh sé uillinn servo an radair agus fad an oibiachta den braiteoir trasduchtóra ultrasonaic piezoelectric.