Працэс вытворчасці радара Arduino

Кампаненты ультрагукавых датчыкаў, якія неабходна пералічыць пры выкарыстанні ультрагуку для стварэння радара Arduino.

Плата Arduino (я выкарыстоўваю Arduino Uno)

Серварухавік (mg-996)

Ультрагукавой датчык HC-SR04

BreadboardJumper

Крок 1:

'Спачатку мы павінны выразаць кардон (15 см * 8 см). Затым прыляпіце arduino і серварухавік да п'езаэлектрычнага ультрагукавога пераўтваральніка

 

Крок 2:

Цяпер мы павінны зрабіць L-вобразны кранштэйн для ультрагукавога датчыка (HC-SR04), каб трымаць яго на серварухавіку.

Крок 3:

Цяпер мы павінны падключыць датчык гідралакатара да Arduino. Будзьце асцярожныя, калі  падключаеце  VCC і GND датчыка да 5v і GND arduino адпаведна. Пасля гэтага падключыце штыфт трыгера да 8, а штыфт рэха - да 9 arduino.

Крок 4:

Пасля падлучэння датчыка ультрагукавога пераўтваральніка да Arduino прыйшоў час падключыць да яго серварухавік. Зноў жа, будзьце асцярожныя, каб падключыць VCC і GND серводвигателя. Падключыце сігнал сервопривода да кантакту 10 Arduino.

 

Крок 5: праграмнае забеспячэнне, неабходнае для радара Arduino:

Каб запусціць радарны праект, вам спатрэбіцца arduino IDE і Processing IDE  .

Апрацоўка IDE атрымае значэнне, адпраўленае з Arduino, і растлумачыць мэтавую вобласць (чырвоная адзнака). Перайдзіце па спасылцы, каб загрузіць іх.

Апрацоўка IDE: https://processing.org/download/support.html

Arduino IDE: https://www.arduino.cc/en/main/software

 

Крок 6: Код Arduino:

#includeconst int TriggerPin = 8;

const int EchoPin = 9;

const int motorSignalPin = 10;

const int пачатковы вугал = 90;

const int minimumAngle = 6;

const int maximumAngle = 175;

const int rotationSpeed ​​= 1;

 

серводвигатель;

несапраўдная ўстаноўка (пустая)

{pinMode(TriggerPin, ВЫХОД);

pinMode (EchoPin, INPUT);

motor.attach (motorSignalPin);

Serial.begin (9600);

 

пустата пятля (пустата)

{static int motorAngle = пачатковы кут;

static int motorRotateAmount = rotationSpeed;

motor.write (motorAngle);

 

Затрымка (10);

SerialOutput (motorAngle, CalculateDistance());

motorAngle + = motorRotateAmount;

(motorAngle '= мінімальны вугал || motorAngle' = максімальны вугал) {motorRotateAmount = -motorRotateAmount;

int CalculateDistance (несапраўдны)

{digitalWrite(TriggerPin, HIGH);

затрымка мікрасекунд (10);

digitalWrite (TriggerPin, LOW);

доўгая працягласць = pulseIn (EchoPin, HIGH);

адлегласць паплаўка = працягласць * 0,017F;

return int (адлегласць);

 

void SerialOutput (const int кут, const int адлегласць)

 

Радок angleString = Радок(кут);

Радок distanceString = Радок(адлегласць);

Serial.println(angleString + ',' + distanceString);

 

Крок 7: апрацоўка IDE:

Мы можам выкарыстоўваць IDE для апрацоўкі, каб лёгка знайсці любы аб'ект у дыяпазоне (40 см). Калі на вашым кампутары няма IDE, спампуйце яго. Перш чым выкарыстоўваць гэтую IDE, мы павінны наладзіць шрыфт.

Каб зрабіць гэта, мы павінны ўсталяваць файл 'OCRAEXT.TTF', які знаходзіцца ў Radar.zip. Затым перайдзіце да інструментаў / стварыць шрыфт. Выберыце 'OCRAExtended' са спісу, абярыце памер шрыфта 25 і націсніце 'ОК'.

Крок 8:

Цяпер мы павінны знайсці нумар COM-порта. Перайдзіце ў IDE Arduino і знайдзіце порт Com (COM3 на фота). Змесціце нумар COM-порта ў радок 13 кода апрацоўкі (COM3 на фота).

Крок 9:

Нарэшце, націсканне кнопкі 'Выканаць' адлюструе акно апрацоўкі. Ён будзе паказваць радарны вугал і адлегласць да аб'екта п'езаэлектрычнага ультрагукавога датчыка.