Proces výroby radaru Arduino

Komponentní ultrazvukové senzory, které je třeba uvést, když používá ultrazvuk k výrobě radaru arduino.

Arduino deska (používám arduino Uno)

Servomotor (mg-996)

Ultrazvukový senzor HC-SR04

Breadboard Jumper

Krok 1:

'Nejprve musíme uříznout karton (15 cm * 8 cm). Poté přilepte arduino a servomotor na piezoelektrický ultrazvukový měnič

 

Krok 2:

Nyní musíme vyrobit držák ve tvaru 'L' pro ultrazvukový senzor (HC-SR04), který jej udrží na servomotoru.

Krok 3:

Nyní musíme připojit sonarový senzor k arduinu. Buďte opatrní, když  připojujete  VCC a GND snímače k ​​5V a GND arduina. Poté připojte spouštěcí kolík k 8 a kolík echa k 9 arduina.

Krok 4:

Po připojení snímače ultrazvukového převodníku k arduinu je čas k němu připojit servomotor. Opět dávejte pozor na připojení VCC a GND servomotoru. Připojte signál serva ke kolíku 10 arduina.

 

Krok 5: Software požadovaný pro radar Arduino:

Ke spuštění radarového  projektu budete potřebovat arduino IDE a Processing IDE.

Zpracování IDE získá hodnotu odeslanou z arduina a vysvětlí cílovou oblast (červená značka). Chcete-li si je stáhnout, klikněte na odkaz.

Zpracování IDE: https://processing.org/download/support.html

Arduino IDE: https://www.arduino.cc/en/main/software

 

Krok 6: Kód Arduina:

#includeconst int TriggerPin = 8;

const int EchoPin = 9;

const int motorSignalPin = 10;

const int počáteční úhel = 90;

const int minimumAngle = 6;

const int maximumAngle = 175;

const int rychlost rotace = 1;

 

servomotor;

void setup (void)

{pinMode(TriggerPin, OUTPUT);

pinMode (EchoPin, INPUT);

motor.attach (motorSignalPin);

Serial.begin (9600);

 

prázdná smyčka (prázdná)

{static int motorAngle = startovni uhel;

static int motorRotateAmount = rychlost rotace;

motor.write (motorAngle);

 

Zpoždění (10);

SerialOutput (motorAngle, CalculateDistance());

motorAngle + = motorRotateAmount;

(úhel motoru '= minimální Úhel || Úhel motoru' = maximálníÚhel) {motorRotateAmount = -motorRotateAmount;

int CalculateDistance (neplatné)

{digitalWrite(TriggerPin, HIGH);

zpožděníMikrosekundy (10);

digitalWrite (TriggerPin, LOW);

dlouhé trvání = pulseIn (EchoPin, HIGH);

vzdálenost plováku = trvání * 0,017F;

return int (vzdálenost);

 

void SerialOutput (const int angle, const int distance)

 

String angleString = String(uhel);

String distanceString = String(vzdálenost);

Serial.println(angleString + ',' + distanceString);

 

Krok 7: Zpracování IDE:

Pomocí zpracovatelského IDE můžeme snadno najít jakýkoli objekt v dosahu (40 cm). Pokud na vašem PC není IDE, stáhněte si ho. Před použitím tohoto IDE musíme nakonfigurovat písmo.

K tomu musíme nainstalovat soubor 'OCRAEXT.TTF' umístěný v Radar.zip. Poté přejděte na nástroje/vytvořit písmo. Ze seznamu vyberte 'OCRAExtended', zvolte velikost písma 25 a klikněte na 'OK'.

Krok 8:

Nyní musíme najít číslo COM portu. Přejděte do Arduino IDE a najděte Com port (COM3 na fotografii). Umístěte číslo portu COM na řádek 13 kódu zpracování (COM3 na fotografii).

Krok 9:

Nakonec stisknutím tlačítka 'Spustit' zobrazíte okno zpracování. Ukáže radarový úhel serva a vzdálenost objektu piezoelektrického ultrazvukového snímače.