Процес виробництва радара Arduino

Компоненти ультразвукових датчиків, які необхідно вказати, коли ультразвук використовується для створення радара arduino.

Плата Arduino (я використовую arduino Uno)

Серводвигун (mg-996)

Ультразвуковий датчик HC-SR04

BreadboardJumper

крок 1:

'Спочатку ми повинні вирізати картонну дошку (15 см * 8 см). Потім приклеїти arduino і серводвигун на п'єзоелектричний ультразвуковий перетворювач

 

Крок 2:

Тепер ми повинні зробити L-подібний кронштейн для ультразвукового датчика (HC-SR04), щоб тримати його на серводвигуні.

крок 3:

Тепер ми повинні підключити датчик сонара до Arduino. Будьте обережні, коли  підключаєте  VCC і GND датчика до 5v і GND arduino відповідно. Після цього підключіть тригонометричний контакт до 8, а ехо-пін до 9 arduino.

крок 4:

Після підключення датчика ультразвукового перетворювача до arduino настав час підключити до нього серводвигун. Знову ж таки, будьте обережні, щоб підключити VCC і GND серводвигуна. Підключіть сигнал сервосистеми до контакту 10 Arduino.

 

Крок 5. Програмне забезпечення, необхідне для радара Arduino:

Щоб запустити радарний проект, вам знадобляться arduino IDE та Processing IDE  .

Обробка IDE отримає значення, надіслане з arduino, і пояснить цільову область (червона позначка). Перейдіть за посиланням, щоб завантажити їх.

Обробка IDE: https://processing.org/download/support.html

Arduino IDE: https://www.arduino.cc/en/main/software

 

Крок 6: Код Arduino:

#includeconst int TriggerPin = 8;

const int EchoPin = 9;

const int motorSignalPin = 10;

const int початковий кут = 90;

const int minimumAngle = 6;

const int maximumAngle = 175;

const int rotationSpeed ​​= 1;

 

сервомотор;

недійсне налаштування (недійсне)

{pinMode(TriggerPin, OUTPUT);

pinMode (EchoPin, INPUT);

motor.attach (motorSignalPin);

Serial.begin (9600);

 

void loop (пустота)

{static int motorAngle = початковий кут;

static int motorRotateAmount = rotationSpeed;

motor.write (motorAngle);

 

Затримка (10);

SerialOutput (motorAngle, CalculateDistance());

motorAngle + = motorRotateAmount;

(motorAngle '= мінімальний кут || motorAngle' = максимальний кут) {motorRotateAmount = -motorRotateAmount;

int CalculateDistance (недійсно)

{digitalWrite(TriggerPin, HIGH);

delayMicroseconds (10);

digitalWrite (TriggerPin, LOW);

велика тривалість = pulseIn (EchoPin, HIGH);

float distance = тривалість * 0,017F;

return int (відстань);

 

void SerialOutput (const int angle, const int distance)

 

String angleString = String(angle);

String distanceString = String(distance);

Serial.println(angleString + ',' + distanceString);

 

Крок 7: Керуйте IDE:

Ми можемо використовувати IDE для обробки, щоб легко знайти будь-який об’єкт у радіусі (40 см). Якщо на вашому ПК немає IDE, завантажте його. Перш ніж використовувати цю IDE, ми повинні налаштувати шрифт.

Для цього ми повинні встановити файл 'OCRAEXT.TTF', який знаходиться в Radar.zip. Потім перейдіть до інструментів/створити шрифт. Виберіть 'OCRAExtended' зі списку, виберіть розмір шрифту 25 і натисніть 'OK'.

Крок 8:

Тепер ми повинні знайти номер COM-порту. Перейдіть до Arduino IDE і знайдіть порт Com (COM3 на фото). Помістіть номер COM-порту в рядок 13 коду обробки (COM3 на фото).

Крок 9:

Нарешті, натиснувши кнопку 'Виконати', відобразиться вікно обробки. Він покаже радарний сервокут і відстань до об’єкта датчика п’єзоелектричного ультразвукового перетворювача.