Processo di produzione del radar Arduino

I sensori componenti a ultrasuoni che devono essere elencati quando si utilizzano gli ultrasuoni per realizzare il radar Arduino.

Scheda Arduino (io uso Arduino Uno)

Servomotore (mg-996)

Sensore ad ultrasuoni HC-SR04

BreadboardJumper

Passaggio 1:

'Per prima cosa dobbiamo tagliare un cartoncino (15 cm * 8 cm). Quindi, incollare l'arduino e il servomotore sul trasduttore ultrasonico piezoelettrico

 

Passaggio 2:

Ora dobbiamo realizzare una staffa a forma di 'L' per il sensore a ultrasuoni (HC-SR04) per mantenerlo sul servomotore.

Passaggio 3:

Ora dobbiamo collegare il sensore sonar all'arduino. Fare attenzione quando  si  collegano VCC e GND del sensore rispettivamente a 5 V e GND di Arduino. Successivamente, collega il pin trig a 8 e il pin echo a 9 di arduino.

Passaggio 4:

Dopo aver collegato il sensore del trasduttore a ultrasuoni ad Arduino, è il momento di collegarvi il servomotore. Ancora una volta, fare attenzione a collegare VCC e GND del servomotore. Collega il segnale del servo al pin 10 di Arduino.

 

Passaggio 5: software richiesto per il radar Arduino:

Avrai bisogno dell'IDE Arduino e dell'IDE di elaborazione per eseguire il  progetto radar.

L'IDE di elaborazione otterrà il valore inviato da Arduino e spiegherà l'area di destinazione (segno rosso). Segui il link per scaricarli.

IDE di elaborazione: https://processing.org/download/support.html

IDE di Arduino: https://www.arduino.cc/en/main/software

 

Passaggio 6: codice Arduino:

#includeconst int TriggerPin = 8;

const int EchoPin = 9;

const int motorSignalPin = 10;

const int angolo iniziale = 90;

const int angolo minimo = 6;

const int angolo massimo = 175;

const int rotazioneVelocità = 1;

 

servomotore;

configurazione nulla (void)

{pinMode(TriggerPin, OUTPUT);

pinMode (EchoPin, INPUT);

motor.attach (motorSignalPin);

Inizio seriale (9600);

 

ciclo vuoto (vuoto)

{statico int angolo motore = angolo iniziale;

static int motorRotateAmount = rotazioneVelocità;

motore.write (angolomotore);

 

Ritardo (10);

SerialOutput (motorAngle, CalculateDistance());

angolomotore + = importoRotazionemotore;

(Angolomotore'=Angolo minimo ||Angolomotore' =Angolo massimo) {MotoreRotateAmount = -motorRotateAmount;

int CalculateDistance (vuoto)

{digitalWrite(TriggerPin, ALTO);

ritardoMicrosecondi (10);

digitalWrite (TriggerPin, BASSO);

lunga durata = impulsoIn (EchoPin, ALTO);

distanza galleggiante = durata * 0,017F;

return int (distanza);

 

void SerialOutput (angolo int costante, distanza int costante)

 

StringaangoloStringa = Stringa(angolo);

Stringa distanzaStringa = Stringa(distanza);

Serial.println(angleString + ',' + distanceString);

 

Passaggio 7: gestire l'IDE:

Possiamo utilizzare l'IDE di elaborazione per trovare facilmente qualsiasi oggetto nel raggio di 40 cm. Se non è presente l'IDE sul tuo PC, scaricalo. Prima di utilizzare questo IDE, dobbiamo configurare il carattere.

Per fare ciò, dobbiamo installare il file 'OCRAEXT.TTF' situato in Radar.zip. Quindi vai su strumenti/crea carattere. Selezionare 'OCRAExtended' dall'elenco, selezionare una dimensione carattere pari a 25 e fare clic su 'OK'.

Passaggio 8:

Ora dobbiamo trovare il numero della porta COM. Vai all'IDE di Arduino e trova la porta Com (COM3 nella foto). Inserire il numero della porta COM nella riga 13 del codice di elaborazione (COM3 nella foto).

Passaggio 9:

Infine, premendo il pulsante 'Esegui' verrà visualizzata una finestra di elaborazione. Mostrerà l'angolo del servo radar e la distanza dell'oggetto del sensore del trasduttore ultrasonico piezoelettrico.